理论上将人类起源过程分为三大阶段：古猿阶段；亦人亦猿阶段；能制造工具的人的阶段。后阶段包括猿人和智人两大时期；它们又分为早期和晚期两个阶段
1从猿到人的过渡
人类起源于新生代，新生代又分为第三纪和第四纪。猿类从猴类分出，是在第三纪的渐新世。
2最早的人属
从猿到人的过渡阶段结束后，人类的体制形态仍在发展。
3直立人
直立人生存年代距今约170万年或150万年前至30万或20万年前
4早期智人
早期智人生活与距今25万年至4万年前
5晚期智人
晚期智人也称现代智人，指距今四五万年前至一万年前的化石人类。
