《银河帝国5基地前奏》的作者艾萨克.阿西莫夫。
【久瑞南危机】在帝国首相丹莫刺尔帮助下，谢顿和铎丝、芮奇、雨果·阿马瑞尔生活在斯璀璘大学中。谢顿成为了数学系的著名教授，继续不受影响地研究心理史学。雨果·阿马瑞尔成了他的得力助理，铎丝除了生理方面外，她是谢顿完美的妻子兼保镖，芮奇成了他们的养子。帝国虽维护着脆弱的平衡，但并不能阻止帝国渐渐衰退和灭亡的趋势，除非谢顿的心理史学能有所突破。可惜八年中谢顿他们虽总结了一些有帮助的规律，但仍然没找到方向。而一个自称来自尼沙亚星球的政治分子拉斯金·九九·久瑞南四处宣扬自由平等的权力，试图引起叛乱来推翻帝国的统治。他的拥护者们到处演讲试图引起暴乱为战争找到借口。眼看这股星火有燎原之势，而皇帝和首相却不能以暴制暴，以免引发更大帝国危机。当谢顿独自一人制止了他们在斯璀璘大学的反动演讲后，皇帝陛下看到了曙光，他认为谢顿的行为背后肯定有心理史学的指导，于是将瓦解久瑞南势力的任务交给谢顿。
谢顿派养子芮奇到达尔星球，设法取得久瑞南的信任，并告诉他丹莫刺尔是个机器人的消息。久瑞南得意洋洋四处散布此消息，并鼓动民众反对由机器人来治理帝国。当各区示威游行愈演愈烈，叛乱一触即发。此时谢顿要求首相丹莫刺尔进行一场公开演说，在被民众问及他是否是机器人时，只需要哈哈大笑就可以了。因为人们都知道机器人是不知道如何微笑甚至是大笑的。同时谢顿把有关于久瑞南是麦曲生的变节者一事告知该星球的统领，最终久瑞南被流放。首相丹莫刺尔万年不老的容颜为免引起皇帝和民众的起疑，辞去首相职务。皇帝相信此次危机的化解是谢顿运用心理史学的结果，因此首相位子非谢顿莫属。
【纳马提危机】久瑞南虽已功败垂成，但他的亲信纳马提和众多追随者们在十年里屡次试图卷土重来。在卫荷区贵族安多闰资助下，纳马提他们在各区制造人为机器故障来积累民怨。恰遇皇家花园的园丁长需要换人，新园丁长换人之时同时会换掉一些老园丁，增加来自各区的新园丁，这正好给了纳马提一个除掉首相谢顿的机会，但需要一个勇敢而绝对信服的人来执行这次行动。安多闰将普朗什推荐给纳马提。但纳马提一眼就认出了普朗什是谢顿的儿子芮奇，虽然他乔装易主了。于是纳马提将计就计，利用芮奇干掉谢顿，制造危机。受到安多闰控制的芮奇拿出手铳对准谢顿并扣动扳机。一声响声后，安多闰倒在血泊中，被化妆成新园丁的玛妮拉·杜邦所*，她原是保安官中的一员，一直潜伏在安多闰和纳马提身边，是她救了谢顿父子。在一片混乱中，等到谢顿跑去找皇帝时，却发现陛下死在新任园丁长的手铳下。因为新园丁长不想离开露天花草而呆在办公室发号施令，而皇帝陛下不顾他的意愿晋升他，所以他认为只有*死陛下才没有人命令他当园丁长了。皇帝一生都没有任性强迫过任何人，唯一一次因为好意强迫式的晋升却给自己带来*身之祸，有时一个小人物，一件小插曲可能会变成黑天鹅改变历史走向。当然新园丁长也为他的愚蠢付出了生命的代价。
已故皇帝陛下的儿子不想整天提心吊胆做一只关在皇宫里的傀儡，隐姓埋名远走他乡，帝国进入军统时期。芮奇和玛妮拉结婚并生了女儿婉达。
【林恩叛乱】
在婉达·谢顿八岁时，谢顿迎来他六十岁的生日，他和得力助手雨果近期感觉精力每况愈下，力不从心。某次，孙女婉达恶梦中梦到谢顿快要死了，哭得很伤心。大家都认为是小孩子想岔了没有放在心上，只有铎丝觉得异于寻常，她仔细了解了婉达的梦境后，对谢顿心理史学组的各个成员进行了暗访，认为最大嫌疑人为泰姆外尔·林恩，是除了谢顿、雨果外的第三号人物。他发明的非混沌理论和电子阐释仪对心理史学有着极大的帮助，组内每个成员都在用他发明的方法进行研究。但铎丝认为电子阐析器对人的生理健康有影响，这也能解释雨果和谢顿精神越来越不好的原因，她怀疑林恩有可能通过电子阐析器来神不知鬼不觉地解决掉雨果和谢顿。铎丝在与林恩对话时，他露出真面目想要除掉铎丝，铎丝却在对方动手前击毙了林恩，但作为机器人的铎丝因伤害了人类也进入了停摆，铎丝死去。原来军方想利用谢顿的心理史学取信民众成为新帝王，但是他们也知道谢顿肯定不会同意，只有除掉谢顿由林恩领导才有可能，但是他们又不能做的太明显，否则就会立刻引起人民的暴动。因此只有让林恩神不知鬼不觉除掉谢顿和雨果。
在铎丝除掉心理史学小组中的叛徒后的十年，谢顿心理史学终于能够实际应用也正确预测到帝国外缘星球正在分崩离析并逐渐影响到川陀这个帝国的中心，在随后的两三个世纪帝国将不可避免地瓦解和消失，随后将迎来三万年的黑暗、蛮荒时代，直到第二帝国的出现。谢顿他们试图把三万年的黑暗时期缩短到一千年。需要组织一群人在端点星建立基地，编纂一部人类史上最全面的银河百科全书来保存人类智慧，为了在黑暗时代结束后加速人类科技的发展，而不需要从蛮荒时代重新来过。另外在这个明面目标之下还隐藏着不能被任何人知道的真正的所谓谢顿计划——建立第二基地作为第一基地的守护者，在第一基地偏离轨道时能够在暗处及时纠正过来。在计划受阻一筹莫展之际，谢顿发现孙女婉达能知晓别人的心理并引导他们的思想和情感。随后他们又找到同样异能的帕佛，大家一起运用精神力的影响促进谢顿计划。婉达和帕佛与随后寻找到同类异能者将做为秘密的第二基份子守护第一基地。至此谢顿计划终于完成，根据谢顿的遗嘱，他的遗体被抛入太空。
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