残奥会期间将举办多项公路和场地自行车赛事。前者在道路上进行，而后者则在具有250m长的倾斜椭圆形赛道的赛车场举行。
1. 残奥会自行车项目已经有37年的历史了。公路残疾人自行车赛于1984年在纽约举行的斯托克曼德维尔运动会上首次成为正式比赛项目，而场地残疾人自行车于1996年在亚特兰大残奥会首次亮相。
2. 2020东京残奥会上，共设置公路自行车赛、计时赛、团体接力等34个项目。
在公路赛中，所有选手同时出发，他们必须在7公里至10公里长的赛道上完成一定的圈数。在计时赛中，运动员以60秒的间隔单独出发，在最短的时间内完赛的人获胜。所有赛事都将在富士国际赛车场举行。
3、残奥会场地自行车赛由计时赛、个人追逐赛、团体冲刺等17个项目组成。
在计时赛中，车手尽可能快地冲向终点，并根据他们的完赛时间进行排名。
在个人追逐赛中，选手从赛道的两端出发，然后尝试相互超越或以最先越过终点线者为胜。
在团队冲刺赛中，由三名车手组成的混合车队进行三圈比赛，每圈后领先车手离开，由剩余选手进行冲刺。比赛将在伊豆自行车竞赛馆进行。
4. 身障运动员可以使用手轮车、三轮车、自行车或双人自行车比赛。
5.手摇自行车按不同类别分为H1至H5级，数字越小表示上下肢运动能力受限，数字越大表示仅有下肢受限。
中国选手李璋煜参加里约残奥会男子C1-2-3级1000米计时赛
6．三轮自行车分为T1和T2两个等级，前者为协调障碍较严重的运动员。
7. 能够使用标准自行车的运动员将参加C1至C5五个级别的比赛，数字越低表示下肢和/或上肢的运动能力限制越严重。
8. 视障自行车手前方会有视力正常的自行车手与之共同骑行参加比赛。
9. 双人比赛中视力正常的骑手被称为“领航员”，坐在后面的运动员被称为“stoker（直译为“司炉”）。
司炉工是将木柴或煤炭扔到火上的人，例如在机车发动机室中。之所以这样命名，是因为该运动员将专注于蹬踏并提供大部分推进力。
10. 参加冲刺项目的自行车可以达到60公里/小时的速度。
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