利用单个气缸配合凸轮槽实现上下和翻转动作的凸轮翻转取料机构

一、设计思路

设计目的：

将储料盒中的纸板上下翻转180度放入皮带线上的纸盒中。

设定场景：

包装行业

动作流程：

1.人工将纸板整齐叠放至储料盒内

2.皮带线上的纸盒流入到感应位置

3.挡停气缸伸出挡停纸盒

4.凸轮翻转取料机构吸盘吸取纸板上下翻转180度把纸板放至皮带线上的纸盒中

5.凸轮翻转取料机构下上翻转180度

6.挡停气缸缩回

7.皮带线上的纸盒流出

二、结构参数

外形尺寸：

L400 x W340 xH715.5(mm)

通用性：

适用于相同外形尺寸纸板

循环周期：

4s

间距定位精度：

±0.3/200(mm)

三、示例应用

工件形状：

方形

工件尺寸：

92mm x 54mm x 2mm

工件类型：

包装

工件重量：

单片纸板 M=10g

气源：

P=0.5(MPa)

真空度：

P1=-70(KPa)

电源：

AC220V 50Hz / DC24V

四、计算过程

负载率：

η＝50%

重力加速度：

g=9.8(m/s²)

吸盘数量：

n=2

安全系数：

f=8

吸盘负载：

M1= M x g = 0.01 x 9.8 ≈ 0.1(N)

所需吸附力：

W=M1/η=0.1/0.5=0.2(N)

（主要标准件选型计算）

（真空吸盘）DO=20mm 实际吸附力 W1=P1*S*0.1*n/f=70*1x1x3.14x0.1x2/8≈5.5(N), 5.5(N) > 0.2(N)

案例所需吸附力为0.2N，实际吸附力为5.5N， 因此符合当前设计要求。