我们用ARDUINO玩的很多模块都是IIC接口的，比如实时时钟模块、三轴陀螺仪模块、液晶屏模块等等。因此，简单了解一下IIC总线是有必要的。
IIC 总线模块
IIC总线有这么几个特点：
1参与通信的线有两条，SDA和SCL，SDA是数据线，负责传输数据；SCL是时钟线，负责提供参考时钟；
IIC通讯时序
2一路IIC总线上可以挂接多个设备，每个设备都有自己的地址；每个设备既可以是主设备也可以是从设备，但同一时刻只能有一个主设备；
多个IIC总线设备连接
3通信速率在高速模式下能达到2Mbit/s以上，一般常见的通信速度都在100Kbit/s以上；
那么设备之间如何启动和停止IIC总线传输呢？和串口通讯类似，IIC也有启动信号和停止信号。
传输数据的启动和停止条件
启动信号：主控芯片让时钟（SCL）保持高电平，然后让数据（SDA）由高变低就表示要开始发送数据了。
停止信号：主控芯片让时钟（SCL）保持高电平，然后让数据（SDA）由低变高就表示一个IIC总线已经结束了数据传输，大家可以各忙各个的了。
