玩具车方向盘回正的原理（玩具车方向微调原理）

从车子的侧面看，主销轴线和地面没有形成直角，而是稍微有些向后倾斜，因此之间存在着一个角，这个角就叫做主销后倾角，这样主销轴线和地面之间相交的点就会跟车轮产生距离，转向的时候地面在车轮上的侧向力会给主销形成一个转矩，而这个转矩就可以使前轮回正。