有上坡辅助之所以还会后溜，是因为驾驶员的脚从刹车踏板转移到油门踏板这一过程时间太长导致的，上坡辅助作为车辆ESP系统里面的一个功能，主要是在上坡启动是帮助车主短时间刹车控制车辆不后溜，给车主切换踏板的时间，但是这个时间并不会太长，一般是2秒左右，最长3秒，如果从刹车切换到油门这一过程时间太长的话，上坡辅助就会失效，所以会出现后溜的情况。
如果没有上坡辅助的话，右脚从刹车转换到油门需要特别迅速才行，或者是两个脚配合完成才可以，有了上坡辅助之后就不用这么慌乱了，可以很从容的把脚换到油门踏板上。
上坡辅助是松开刹车后2秒钟之内不会后溜，超过2秒自动解除，因此松开刹车后2秒钟之内必须挂档踩油门加速起步上坡。
