说到挖掘机，你会想到什么？
挖掘机技术哪家强？
是的，就有这样一台技术很强的挖掘机
它直接挖出了60米×60米的巨型二维码
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但这还不是重点
重点是驾驶舱里是空的，没有人？
是无人挖掘机！
而且，这台无人机挖掘机上
有着我们最熟悉的logo
AVIC 航空工业
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原来，这台无人挖掘机是装上了来自航空工业的智能（AI）大脑。从此坐在家里舒服的沙发上，远程操作和自动控制工程机械进行集群化施工，不再是科幻梦想！
自动行走、自动挖沟
轻松挖出个巨型二维码
去年11月，这款智能挖掘机在上海工程机械展上精彩亮相，并且小秀了下实力：自动规划和远程控制远在浙江湖州试验外场上的挖掘机，完成了自动行走和自动挖沟等功能。
智能挖掘机自动挖沟现场
这么优秀的智能挖掘机，还接受《智造将来》栏目组的邀请，进行了这个60米×60米的巨型二维码的挖掘挑战。
这样的巨型二维码
如果是人工作业要10天才能完成
而二维码的挖掘难点在于，精度要求高，任何误差都有可能影响最后的扫描效果，最终智能挖掘机团队，在72小时限定时间内成功完成挑战！
装上了智慧的航空大脑
挖掘机高效、智能、更安全
这款智能挖掘机由航空工业自控所设计开发出基于多传感器融合的闭环电控制，代替了传统挖掘机基于液压的开环控制系统。它以数字控制器为核心，通过对系统传感器感受的操纵指令、负载信息和执行机构运动信息等进行控制解算，自动生成发动机、电控泵和电控阀的控制指令，驱动电控多路阀和液压泵实现对挖掘机的运动控制，使挖掘机同时具备了环境感知和决策控制的智慧能力。
何止远程遥控开挖掘机
一键操作，施工精度就能厘米级
增加了基于电控平台的遥控控制系统，从而确保施工安全，特别适合于救灾抢险、水下施工等恶劣工况和危险的特殊场景。电子围栏功能保障了挖掘机在作业中避免超挖和障碍物的碰撞，实现了无忧操纵。此外，智能挖掘机还可以一键完成场地整平和坡面整平作业，整平高度和坡面角度都可自由设置。有了控制系统，操作手原本复杂的组合动作被精简为一键操作，作业效率大大提升，同时还能让施工精度达到令人难以置信的厘米级。
航空工业的工程师们
赋予了挖掘机这些新技能
智能挖掘机可规划出自动行走路径
通过无人机航拍生成施工区域的3D数字地图，可以科学规划出挖掘机的行走路线，引导这个庞然大物依据车载GPS信息，平稳准确地自动到达作业区域，行走过程的轨迹偏差完全可以自动修正。车载的多功能仪表保证了自动化施工中的人机交互，还可以实时显示作业信息和故障告警等信息。
航空技术 工程机械设备=？
今年3月，航空工业自控所与三一重机签订《智能挖掘机开发合作协议》，双方将在未来三年里共同开展智能挖掘机的工程化产品开发、小批量试推广以及大批量市场应用。
“智慧的航空大脑”与“强健的身躯”将更加深入地有机结合，在制造业转型升级、工程机械科技创新的市场大潮中，这只“翼虎”将显示威力，突破国内工程机械领域的关键技术瓶颈和国外的技术垄断，有力提高我国工程机械设备的核心竞争力。
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责任编辑丨范少文
执行主编丨金冬伟
内容来源丨航空工业
