有一个成语大概意思是准备好了 等待时机立马出发（好的事情需要等待的成语）

万事俱备 wàn shì jù bèi

释义：比喻所有的事情都准备好了。

出处：《三国演义》四十九回：孔明索纸笔，屏退左右，密书十六字曰：“欲破曹公，宜用火攻，万事俱备，只欠东风。”

例句：他觉得他需要的信息现在几乎都有了，可以说是万事俱备，只欠东风。

整装待发 zhěng zhuāng dài fā

释义：整理好行装，等待出发。

出处我；们已经整装待发，向五指山主峰挺进。

万事俱备、整装待发、胸有成竹、准备就绪、摩厉以须、厉兵秣马、杅穿皮蠹、枕戈待旦。