为确保AGV机器人能够不受电量影响正常工作,一般在仓库内会设置专门的充电区,配套相应的充电站,充电站要求安放位置能够提供220V~360V交流供电。
1.机器人自动充电流程如下:机器人插入充电站,与充电站完全解除好后,听到咔哒一声,机器人发出充电开启指令, 充电站按照机器人设置的充电电流、充电电压开始工作,充电指示灯亮;充电过程中, 充电站实时显示充电电流和充电电压。充电完成后,机器人发出充电关闭指令,充电指示灯熄灭,充满指示灯亮,充电站关闭输出,机器人缓慢退回到临近的二维码上。
2.充电站的注意事项:
A 如果机器人充电连接器与充电站连接器没有对正,充电站不能正确检测到机器人电池电压,将不能充电;
B 机器人在充电站上只能前后运行操作,在充电站上旋转或转弯将损坏机器人和充电站连接器,严重时可使电池短路;
C 拔出充电机交流线时,5秒以内严禁触摸充电机交流输入端子,以防触电;
D 充电机禁止在淋雨、滴水、潮湿的环境下存放和使用。
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