写在前面
2020年1月份，大众提出一种概念机器人，可以把小型移动充电站拖到相应的车辆面前，并连接到汽车充电口上。移动机器人的概念开始正式进入大众的视野。
- 来源：工业机器人
2019 年上半年，大众宣布在德国沃尔夫斯堡推出第一批移动充电站，从此移动充电设备开始推广开来。
大众此前推出的移动充电站（来源：大众）
2020年1月份，大众又提出一种概念机器人，可以把小型移动充电站拖到相应的车辆面前，并连接到汽车充电口上。移动机器人的概念开始正式进入大众的视野。
移动充电机器人从结构上来讲属于AGV 机械臂的复合型机器人，再加上末端的视觉相机部分。难点在于整体的控制流程和精度问题，而且由于是在室外环境，对移动机器人的导航规划能力和精度都有很高要求。
随着新能源车在全世界全面的推广，以及随之带来的充电问题接踵而至，移动充电机器人在市场的呼唤下，开始研发加速，很多企业也在不断的推出自己的产品。加之2021年国庆和春节电动车充电难的现状推动国家对充电桩基建的投入，移动充电机器人将来会越来越普遍。
这是遨博携手享奕科技自动化研发的安全智能的移动式充电机器人，可随时对电动汽车进行补电。该系统集成了遨博机械臂、自动化技术及全场景复杂环境下高可靠视觉系统，结合行业领先的机器人技术，为新能源公交车停车场和公共停车场无人充电场景提供了一套安全可靠的解决方案，可广泛布置在酒店、商场、医院等停车位上。
遨博i10协作机器人具有1350mm工作半径，还兼具±0.03mm的重复定位精度，各关节可实现±360°旋转，可精准识别充电接口并实现充电枪的自动插拔。
这种移动式抓抢式自动充电机器人针对公交停车场、公共停车场和立体停车库的无人值守自动充电的需求而推出的自动充电机器人解决方案，可满足一台机器人给多辆车充电的需求。
转自公众号：工业4点0
