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专用车车辆类型多达上百种，总体可分为作业类和运输类，作业类车型如环卫、消防、油田特种改装车、公路养护车等，运输类如搅拌车、粉罐车、油罐车、车辆运输车等。专用车上装通过底盘取力器驱动上装水泵、液压泵、空压机或风机等实现其作业方式。今天我们主要对专用车底盘与上装动力匹配选择和控制进行了解。
取力器的类型
动力输出装置即取力器按动力输出位置可分为发动机取力器、变速器取力器和分动箱取力器， 如下图。
取力器分类与特点
取力器选择注意事项
由于上装结构和作业方式的不同，取力器选型应综合考虑取力器的位置、速比、扭矩、旋转方向、控制方式等。
上装工作方式
作业类车型有驻车作业和行车作业两种工况，对取力器的需求主要区别在与是否与变速器档位有关。
以洒水车为例介绍取力器选择注意事项，洒水车以低速(7~15km/h)行驶，通过取力器驱动水泵实现喷洒作业。为保证水泵额定状态下工作，需控制水泵输入轴的转速使其恒定运转，且取力器转速不受变速器挡位影响。只要保证发动机的转速恒定，即可实现在不同车速下喷洒均匀，见表2。取力器速比选择应与水泵转速匹配，原则为保证发动机的转速处于经济转速区。驻车作业应尽量选择空挡取力，以保证作业的安全性。此外应注意水泵与取力器的旋转方向、连接结构的匹配。对于既要行车取力和驻车取力的洒水车，综合上装布置形式，选择变速器主轴驱动的贯通轴取力器或侧取力器为佳。
洒水车车速与取力器匹配计算
上装功率需求
不同的上装功率需求存在差异性，上装的驱动主要依靠水泵、液压泵、空压机、风机等，根据P=n×T/9550计算取力器最大的输出扭矩。如粉罐车上装通过空压机驱动，功率需求约40kw，工作转速一般在800~1100rpm，则所需取力器扭矩至少477.5N·m。
变速器后、侧、底取力器输出扭矩受变速器结构限制，一般无法取出发动机的最大扭矩，而发动机飞轮取力和变速器夹心取力器则可输出发动机的最大扭矩。对于环卫车、粉罐车、油罐车等上装功率需求较小，一般通过变速器取力器，而消防车、油田特种车等上装功率求较大，达发动机最大扭矩的60%，则需要通过发动机飞轮取力或夹心取力器。
上装动力输出布置形式
动力输出装置的位置主要取决于上装动力单元位置，动力传递的角度应控制在6°以内，以便保证动力输出的平稳、可靠。
上装与底盘的通讯方式
进口底盘如奔驰底盘预留可编程专用模块(PSM)，通过高速控制网络(HS-CAN总线)连接到"IES"系统，读取系统内控制装置的交换信息如怠速、制动、离合、发动机转速、取力器信号等信息，可以在模拟信号和数字信号输入或输出端进行监控和产生各种信号，实现上装对底盘的控制，满足上装功能需求。如上装通过PSM模块读取取力器工作信号和发动机转速，根据需求发送信息至底盘，控制发动机转速实现取力器在额定转速工作。国产化底盘主要通过PTO功能实现，原理如下图。
(a)当开始作业时，发动机转速会自动从怠速升至要求转速，结束作业后，又会回到怠速。
(b)当K68与K32接通时，PTO功能开启；当K68与K18接通时，发动机根据K68与K18连接的时间，按固定值增速(可设置)。
另一种方法为底盘开放CAN控制权限，通过TSC1发送相关报文控制发动机转速、扭矩，此方案需要底盘与上装协同设计，在通用化和安全性受限制。
取力器作为底盘与上装动力传递连接装置，实现上装与底盘的连接和协同控制，才能充分发挥底盘的优势和上装的功能化。
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