共有七位成员:彼得·奎尔，绰号星爵，天神族和人族混血，德拉克斯，绰号毁灭者卡魔拉，灭霸的养女之一，彼得·奎尔的女朋友，星云，灭霸的养女之一，平生只有一个目标，*死卡魔拉，成为灭霸的骄傲，树人格鲁特，远古树人族的成员，火箭浣熊，生命改造计划中的实验体，编号89P13，是银河护卫队中的科技担当，螳螂女，原本是彼得·奎尔天神族父亲的侍女，后加入护卫队。
银河护卫队成员包括：星爵、火箭、格鲁特、螳螂、德拉克斯、卡魔拉(亡)、勇度(亡)、以及在《复仇者联盟4》彩蛋中的雷神。其中，漫画中的螳螂妹并非这个团队的常驻队员，但在电影中出现了
