由于新型肺炎目前形式依旧严峻，近日抖音上一个小姐姐4g遥控小车买馒头的视频彻底火了，我们先来欣赏一下：
https://www.bilibili.com/video/av86585940?from=search&seid=4312523459918776278
其实在利用4g图传数传设备，实现远程遥控小车甚至无人机去买馒头或者做其他的事情，在一年多以前，我在b站上也上传了一个视频，名字叫做：1000公里外4G远程遥控pixhawk小车，单是也是有3万多的一个点击量，欣赏一下我的视频：
下面我就毫无保留的告诉大家如何自己造一个可以4g遥控买馒头的智能小车吧！需要的设备：
a.遥控小车
b.4g图传数传系统
c.车控制器
d.相机
结合一年前我做这个视频中例子详细的讲解一下，各个设备的选择：
a.遥控小车
首先我视频里选择的遥控小车是：
选这个车一开始是考虑到价格比较便宜，另一个是这个小车长得样子我比较喜欢，带有悬挂，到手遥控价格1399，我觉得价格还比较合适，或者大家买类似小姐姐车的系列，或者是rc遥控车，这个淘宝一搜一大把，价格也从几百到几万不等，大家结合自己经济实力选取就好。这里提醒大家注意的，尽量选择pwm信号控制的，方便后面构建4g远程遥控小车。
那么到这里我就默认大家已经选好自己心爱的小车，可以用自己的rc遥控器，遥控心爱的小车欢腾了。这里我最近最喜欢的车是下面这辆:
b.4g图传数传系统
车选完，4g图传数传那就是比较重要的一个角色了，我这里选择的是GslinkA2 4g图传数传系统，图如下：
之所以选这个，一个是这套系统可以无缝切换5g，只需要对应升级5g网卡就行。另一个性价比颜值高，我买的是csi版本，售价是1.5k，还带csi摄像头，淘宝上是没有给这个价格，私聊老板即可。整个图传数传系统如何工作如下图：
简单解释一下也就是，GslinkA2图传数传系统是安装在车上的，图传端口接相机，数传端口接车上的控制器，图传端口接收到数据后通过网络，用udp协议的方法将图像传输到我们的电脑或者手机上，如果使用电脑，我们利用2.4g的航模遥控器，通过加密狗和电脑的地面站连接，电脑的数传端口就会把我们的遥控器信息传输到gslink的数传端口，车控制器对应的数传串口接收到信息，解析为对应的控制量，从而实现车的远程无限距离控制。如果用手机的话，就更方便了，直接虚拟摇杆就控制了。这里有快速入门的视频：
https://www.bilibili.com/video/av48896140
c.车控制器
其实车控制器这里我们仅仅4g遥控，只使用了pixhawk的很小的一个功能，把pixhawk当作了一个交互的模块，实际上这款开源控制器非常强大，支持自动规划路径，避障等一系列自动驾驶的功能，这个就留给大家感兴趣的去探索吧。价格也比较便宜，200多一点，图如下:
d.相机
这个其实选择就特别多了，但要看你选择的4g图传的图传接口是什么，拿gslinka2来说，支持csi、hdmi、usb这三种，这里大家就可以结合自己喜好去选择相机，譬如gopro之类的运动相机都是ok的。
说到这里，大家应该基本明白，是如何实现一个4g远程的遥控小车了，有一点忘记的是，语音这套设备暂时不支持。好消息是，gslink开发者已经将语音纳入近期开发计划，即将要增加语音系统了。这里我也是很期待中。
