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据世界卫生组织统计，每年全球约有120万人死于道路交通事故，其中46%为步行者、骑自行车者或者两轮机动车使用者，这一比例在发展中国家更高。我国也存在较多的人车混行路况，营运车辆碰撞行人或者非机动车，其结果非死即伤，每年仅死亡人数就达4000人以上，造成极其严重的人员伤亡和财产损失。
运用科技手段，着力解决营运车辆碰撞行人事故，对于切实保护人民群众生命财产安全、提升我国交通运输安全技术水平、建设人民满意的交通强国具有重要的现实和长远意义。
结合我国交通运输安全实际需求和落实道路运输安全生产要求，交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心制定实施了JT/T 1242《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》标准，从目标检测区域、碰撞预警、紧急制动、车内通信和车路通信等方面提出了功能要求和对应的测试规程，其中包括针对行人碰撞防控相关功能要求。
相关标准法规对各类型营运车辆AEBS作出相应要求
《机动车运行安全技术条件》（GB 7258-2017）规定，新定型的车长大于11m的公路客车和旅游客车应装备符合标准规定的自动紧急制动系统（AEBS）。自2021年1月1日起，未按规定装备自动紧急制动系统（AEBS）的，GB7258 强制性检验项目的检验结果为不合格。
在交通运输行业，一是《营运货车安全技术条件 第1部分 载货汽车》（JT/T 1178.1-2018）要求“总质量大于或等于12000kg且最高车速大于90km/h的载货汽车，应安装自动紧急制动系统（AEBS）”。二是《营运货车安全技术条件 第2部分：牵引车辆与挂车》（JT/T 1178.2-2019）要求“最高车速大于或等于90km/h的牵引车辆应安装自动紧急制动系统（AEBS），性能应符合JT/T 1242-2019的规定”。三是《危险货物道路运输营运车辆安全技术条件》（JT/T 1285-2020）要求“总质量大于或等于12000kg的危险货物运输货车应装备符合JT/T 1242的自动紧急制动系统（AEBS）”。上述标准条款自2021年5月1日起开始实施。
预警和制动相关指标设定依据：AEBS工作策略分析
AEBS检测到目标物后向驾驶员提示，判定存在碰撞危险后发出预警信号，判定碰撞无法避免后自动进行紧急制动。表1列出了AEBS在感知识别、预警、减速、紧急制动、制动结束时刻的功能和预警方式。
表1 预警级别及方式时刻表
根据AEBS策略研究，JT/T 1242标准对预警和制动相关指标进行了规定。
AEBS行人横穿防撞测试示例
《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》（JT/T 1242-2019）中，测试工况对应的项目有7.4.1到7.4.8，即“目标检测距离测试、目标检测宽度测试、目标车辆静止测试、目标车辆移动测试、弯道横向目标识别测试、误响应测试、行人测试、车路通信测试”等8项。
其中，“7.4.7行人测试”规定：测试开始时，测试车辆沿规划的车道中心线加速到60 km/h，并保持一段距离，驾驶员保持加速踏板位置，保持车速，B-B为自车的车道中心线。同时控制行人从测试车辆左侧距离测试车道中心线6米远处沿A-A路径运动，其中，行人的加速距离（F）为1.5 m。L点为自车与行人的碰撞点，行人在距离L点4.5 m时，应达到8 km/h的目标速度。若自车AEBS自动刹停或发生碰撞，则测试结束，如图1所示。
图1 行人测试示意图
对标准中7.4.7行人测试进行实际使用工况还原，实际使用工况为行人跨过临车道进入自车道工况；根据标准要求，自车车速为60 km/h，行人速度为8km/h，行人与预碰撞点L相距6m，自车与预碰撞点L相距60m（标准行人检测最小距离要求）。
以车道宽度3.75m；发生碰撞时自车减速量为20 km/h，其中AEBS二级预警阶段减速量5km/h，紧急制动阶段减速量15km/h（标准要求行人测试紧急制动减速量应不小于20 km/h）；紧急制动阶段自车平均制动减速度5米/二次方秒为例， AEBS行人跨过临车道进入自车道工况过程如图2所示。
图2 行人跨过临车道进入自车道工况示例
表2 AEBS行人工况测算结果
注：表2仅是一个算例，各参数根据实际情况在一定范围内改变。
►综上所述：
一、从工况代表性来看，JT/T 1242行人测试工况借鉴了欧洲NCAP远端行人横穿测试工况，结合了我国交通特点，兼顾了高速公路和城市道路营运车辆行驶特征，即远端测试工况对应行人跨过一条车道进入自车车道的危险场景，能够充分测试AEBS系统从预警到紧急制动的全部性能。实际情况当安全距离不足时，不需要也来不及经历从预警到紧急制动全部环节，如“鬼探头”行人突然近距离窜出，AEBS系统可能直接进入紧急制动环节。
二、从策略合理性来看，行人进入临车道后应被感知并识别，判定存在潜在危险后可进行一级预警，如行人继续前行，风险程度加大，系统判定后进行二级预警，二级预警阶段行人进入自车车道，系统判定碰撞无法避免，则启动自动紧急制动状态，并应能确保驾驶员对制动踏板的操作不影响AEBS的最优制动效果。如果行人横穿过程中发现自车通过并在临车道内停步，即行人明确不进入自车车道的意图，系统应能重新判定风险等级，并做出是否减速通过或者紧急制动的正确响应。
总而言之，从科技创新角度看，新技术应用是科技创新的重要组成部分，不期望通过一项技术解决一切问题，而是在“有限时空 、有限要素、 有限工况、有限条件”下逐步推广运用。AEBS在标准规定的条件下测试评价，在说明书明确的条件下应用，在规定工况的条件下起到有效作用，就能够推动交通运输安全和高质量发展。
作者：
交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心主任、研究员 周炜
交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心副研究员 李文亮
交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心助理研究员 曹琛
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