足打时，前脚要有膛劲，后脚要有蹬劲。其势之进如朔风卷地，百草俱折。
形意拳足打多用踩打，或立踏对方脚背，或偏踩对方两臆，如狸猫上树、乌龙摆尾，都是脚打。一般高不过膝，这就是'起足望膝'之意。
如我上用两手劈砸，进左脚，以右脚横着直向对方胫骨瞠去，谓之'拥腿'；
左足在前时，后脚微跟，随抬左腿横着以脚尖外摆扫裆，谓之'抖腿'；
我左足在前时，上边用一个小钻劈，右足即横着踩对方膝关节，谓之'探腿'；
我左足在前时，左掌上托对方肘部，身向右倾，顺势抬左腿横着向对方腰胯蹬去，谓之'跺腿'。
凡用足打，只要得机得势，便需立刻发招，要速、要准、要狠，万勿迟疑。盖一足着地一足抬起，迟则生变，动不灵而身不稳，易为人所乘也。
拳经云∶'臀尾是一拳'。臀尾打法在于气之起落。发劲时，尾闻向前送，向上翻，提肛，气聚丹田，猛力向后一催，其劲自出，如骀之竖尾。非对内功练之有素者，无能为也。
昔日耿诚信先生初自正定来北京，友人某武师欲探先生武艺之高低。乘先生面壁洗脸之机，自背后以脚猛踢先生臀部，白以为必能得手。殊不知先生并未回身接势，只借洗脸时低头变腰之势，以臀尾在接住对方之脚，身子轻轻向后一坐，使把对方打出，直跌坐于门外，一时轰动，传为美谈。此乃用臀尾打法的典型事例。
以上是为了使初学者便于理解，将打法分为八门，一个个单独加以说明。需知人的浑身上下足一整体，一动无有不动，一发无有不发。一肢动则百肢随，牵一发而动全身。所以应把八门打法看做是个整体，不要硬性分割。
事实上，拳打之时，脚要起动转挪移走的作用，膝要纵力；头打时，手要发挥其拨转之能，足要发挥其行程之功，否则头也打不成，在进攻时，周身上下要一致地发挥其'打'的作用，只不过在不同情况下有所侧重而已。所以学者要通过单练、合练，熔八门打法于一炉，意在何处，何处打人，不假思索，应物自然，方能得八门打法之妙用也。
八门打法是形意拳拳种技击法则的精髓，研习这些打法，有助于加深对拳式技击含义的理解，提高演练水平。掌握这些基本技法，可资研习散打时参鉴，突遇危厄时自卫。学拳悟此，方可收举一反三之功效也。
