陆上发射
1/2陆上发射主要是在各国选定的发射场上进行。由于该类发射场设施齐全，面积广阔，又多远离居民区，所以适于利用大型运载火箭发射各种航天器(如宇宙飞船、航天飞机，各类实验卫星以及军用远程洲际导弹等)。
2/2陆上发射还有一种方式就是地下发射，即将火箭从地下竖井中发射升空，这种发射方式主要用于保密形式的军用洲际导弹的发射。航天发射利用此种方式的较少。海上发射1/1与陆上发射相比，海上发射的优点是机动、灵活，可以选择靠近赤道附近的海域地区进行发射，并且可利用废弃的海上石油平台作发射台。海上发射多用于卫星发射。
目前，大型的航天器还不适于在海上发射。因为，每次发射前，都需要用大型舰船将火箭和被发射物运往发射平台处，并进行从指挥船到发射平台的转移，其操作程序十分复杂。舰船的连接要求十分精确，这种技术难点在陆上发射是不会遇到的。
实际上，海上发射还会遇到其他一些新的技术难题。这就是说，任何一项事物有其利，就会有其弊。空中发射1/1空中发射是不同于陆地发射和海洋发射的一种节省费用和能源的新型发射方式，具有一系列优点。但要求其技术保证更加可靠。
目前,运载火箭的发射大致有三种方式：
一是从地面固定发射场发射，二是从空中发射，三是从海上平台发射。早期运送航天器的运载火箭都是从地面发射场发射的。这种发射场有的规模很大，设施齐全，可以发射多种型号的运载火箭。 但地面发射场受地理位置等种种因素的制约，限制了航天器的发射范围，难以满足各种类型航天器的需求。
于是岀现了从空中发射和从海上平台发射运载火箭的方案。从空中发射是用飞机将运载火箭运送到高空后，再将火箭释放，火箭在空中点火飞向预定轨道。采用这种发射方式，飞机可以在不同地点的机场起飞,飞到地面上空任何地点发射，它不受地理位置的限制。这样,不仅增加了发射窗口的机会，而且还能扩大轨道倾角的范围，因而具有很大的灵活性。
从空中发射，地面辅助设备较少，发射操作简单，易于解决发射时的安全问题。从空中发射，载机相当于运载火箭的基础级，所以能提高运载火箭本身的运 载能力，同对等的从地面发射的运载火箭相比，运载能力几乎可以提高一倍。
由此可见，从空中发射运载火箭具有很多有利因素，也具有很大的发展潜力
与地面发射场相比，从海上平台发射运载火箭同样具有多种优势。首先，可以灵活选择发射地点，当选择在赤道附近海域发射时，能充分借助地球的自转速度,提高运载火箭的运载能力；其次，在海上发射时，周围没有居民点，火箭落区的选择范围较大，从而可使多级火箭的设计更加优化，进一步提高火箭的运载能力
