英语中的“Doodle”意为“涂鸦”，起源于20世纪60年代美国的费城和宾夕法尼亚州的graffiti，其单数词为 graffito。
制作者将自己的绰号以及自家门牌号之类涂绘于墙面等介质上，后来扩大到汽车、火车和车站站台等不同表面上做graffiti，墙不再是唯一的介质。
20世纪六七十年代的纽约，当时的年轻人开始用喷漆和其他材料在建筑物和地铁列车的表面创作图像。
明亮的图形图像（wildstyle）和风格化的字母组合（tag）都可以是涂鸦艺术的表现形式。
涂鸦的艺术风格在画廊和博物馆中很少出现，但它的美学已经融入了艺术家的作品中。是一种视觉字体设计艺术。
涂鸦内容包括很多，主要以变形英文字体为主，其次有3D写实、人物写实、各种场景写实、卡通人物等等，配上艳丽的颜色让人产生强烈的视觉效果和宣传效果。
涂鸦发源于上世纪60年涂鸦（Graffita）的意大利文之意是乱写，而涂鸦（Graffiti）是指在墙壁上乱涂乱写出的图像或画作。
城市涂代的纽约布朗克斯区（BronxZone），这是纽约最穷的街区，居住在这个区域的年轻人喜欢在布朗克斯的墙面上胡乱图画各自帮派的符号以占据地盘。
一些非帮派画家认为在墙上作画是很好玩的创意，于是撇开了帮派意识，逐渐形成了城市涂鸦这门艺术。涂鸦作为其中一种艺术形式传遍了世界各地。
涂鸦（graffiti）一词源自意大利语“graffio”，有着悠久的历史。例如，在古罗马遗址、古玛雅城市、中世纪的英国教堂以及16世纪的西班牙岩石上，都出现过人类的标记。
到了20世纪，美国和欧洲的涂鸦与黑帮的各种活动密切相关，它们或是为了标记地盘，或是在非正式的“讣告”中纪念死去的成员，或是炫耀帮派成员的犯罪行为，又或是为了对敌对势力做出挑衅。
涂鸦在世界各地，尤其是美国和欧洲的大城市市中心的地铁、广告牌和建筑表面上十分常见。
涂鸦艺术在20世纪后期的纽约十分流行。用喷枪在建筑墙壁和地铁车厢上绘制的大型涂鸦成了城市景观的一部分。
艺术界对在传统的画廊渠道之外活动的艺术家的追捧激发了人们对这种艺术形式的兴趣。
在20世纪80年代，基斯·哈林和让-米歇尔·巴斯奎特等纽约艺术家因涂鸦而蜚声艺坛，很多高级画廊也开始代理他们的作品。
很多地区都将涂鸦行为界定为违法行动。在某些国家和地区，惩罚还相当严厉。例如，在新加坡，私自涂鸦者会被判处鞭刑。在20世纪80年代和90年代，许多地区开始清除公共场所中的涂鸦，为的是避免社区“堕落”。一些城市则启动了壁画类项目，或者划定了“公共墙”，从而让城市的青年们合法地表达其艺术创造力。
