iPhone中支持3D Touch的机型有：iPhone 6s，iPhone 6sp，iPhone 7，iPhone 7p，iPhone 8，iPhone 8p，iPhone X，iPhone XS，iPhone XSM。
苹果已经在iOS 13和iPadOS中引入了软件更改，表示3D Touch在新设备上不受支持。具体来说，现在在运行iOS 13或iPadOS的任何iPhone或iPad上已经支持浮动在主屏幕上的应用程序图标上方的“快速操作”菜单以及电子邮件，链接，消息等快速入口。这些功能以前只适用于具有压力感应3D Touch硬件的iPhone。
苹果6s、6splus、7系列8系列
