12、13世纪，人类的攻城技术出现了突飞猛进的发展，主要标志是配重抛石机（counterweighttrebuchet）的广泛使用，这是军事史上浓墨重彩的一笔。
配重抛石机的广泛使用意味着静态防御工事的防御能力大大削弱，战争的形态开始出现明显变化。在配重抛石机的时代，一支*不能战胜敌人的军队很难存活下去，以城堡防御工事为依托的十字军丧失了最后的优势，最终被赶出东方。
十字军在东方的失败也标志着以安条克为代表的一批自古典时代就名震天下的城市彻底衰败，淡出历史舞台，这源于这些城市的防御工事失效，军事职能的丧失。
抛石机（trebuchet）是一种弹射器，通过一支活动的木臂抛射弹丸，是一种历史悠久的远程武器。按类型可分为牵引式抛石机（tractiontrebuchet）、扭力抛石机（Onager）和配重抛石机。
牵引式抛石机最早出现在中国战国时期，是用人力在远离抛石机的地方一齐牵拉连在横杆上的梢，抛出弹丸，其描述可以在《墨经》中找到。
这一技术被阿瓦尔人带到了西方，在公元6世纪晚期出现在地中海东部。抛石机具有设计更简单，射击速度更快的优点，很快取代了像弩炮（Ballista）和扭力抛石机这样的攻城武器。
拜占庭人可能早在公元587年就采用了牵引抛石机，波斯人在公元7世纪早期，阿拉伯人在7世纪下半叶也采用。法兰克人和撒克逊人在8世纪采用了这种武器。
中国的一个大型牵引抛石机需要250个人同时牵拉，能将63公斤的石头抛出75米以外。在欧洲，使用牵引投石机的最早记录是塞萨洛尼卡主教约翰留下的：阿瓦尔人在围攻塞萨洛尼卡时，使用了50台牵引抛石机。
牵引抛石机在欧洲的传播虽然改变了当时欧洲攻城武器的制式，但没有从根本上改变战争的形态，这是因为牵引式抛石机的缺点十分明显：需要大量人力、弹丸重量太轻威力有限以及射程太短。
大量的人力意味着大量的物资需求，这对军队的后勤是一个挑战，而且70多米的射程仅仅是大型弩的三分之一到七分之一，操作抛石机的人员可以被敌方的弩手轻易射*。可见牵引式抛石机的较大局限性。
扭力抛石机又称投石车，古希腊、古罗马时期即在使用，依靠扭绞绳索产生力量弹射。弹射杆平时是直立的，杆的顶端是装弹丸的“勺子”或皮弹袋，杆的下端插在一根扭绞得很紧的水平绳索里。
这种抛石机的射程要比牵引式抛石机远，可达130-275米，也不需要太多的人操作，但它的劣势也很明显，那就是制作太过复杂，很难大量生产，扭力抛石机是一个复杂的机械装置，整体的质量要求比较高。
此外，这种抛石机射速很慢，一次射击需要间隔很长时间。所以当射程较近但制作简单且射速快的牵引式抛石机引入时，很快就被淘汰了。
无论是牵引式抛石机还是扭力抛石机，都没有解决一个难题：射程问题。抛石机的射程一旦不如弓箭或弩，那它们就很难对静态防御工事造成威胁，而站在城墙和塔楼上的射手的射程更加可观。
由此看来，远程攻城武器和静态防御工事强弱的临界点就是防御工事射手和射击器械的射程，一旦远程攻城武器的射程超过防御方射手的射程，那么静态防御工事的防御力将大打折扣，配重抛石机的发明就使抛石机的射程超过了这一临界点。
配重抛石机是利用杠杆原理，一端装配有重物，另一端装配弹丸，在发射之前先将放置弹丸的一端用绞盘、滑轮或直接用人力等方式拉下，此时装配重物的一端上升，放好弹丸后砍断绳索，让装配重物的一端落下，将重力势能转化为机械能，使石弹顺势抛出。
配重抛石机的发明经历了一段过程，8世纪时，采用牵引和配重混合动力的抛石机部分取代了牵引抛石机，配重开始为抛石机提供动力。
11世纪后半叶开始，拜占庭帝国、塞尔柱帝国、法蒂玛王朝以及后加入的十字军争斗频频，武装冲突的加剧为军事科技的发展特别是攻城技术的发展提供了土壤。
在公元960-961年重新占领克里特岛期间，拜占庭抛石机将一头活驴扔到了赫拉克利翁的城墙上，扔给了里面饥饿的穆斯林居民。驴的体重一般在120到200公斤之间，可见此时拜占庭抛石机的“臂力”惊人，远超牵引式投石机。
11世纪最强大的两个抛石机都是拜占庭建造的。第一个是巴西尔二世时期所建，发射了重达111公斤和200公斤的石弹；另一个是1071年罗曼努斯皇帝使用的，发射了重达96公斤的弹丸。
牵引和配重混合动力的抛石机极大提升了抛石机的威力，这对坚固的城墙无疑是巨大的威胁。1097年的尼西亚之围，拜占庭皇帝阿列克修斯为十字军提供了抛石机。
随后抛石机的制造技术继续发展，完全的配重抛石机逐渐取代了混合动力抛石机。最早的配重抛石机构造图出现在1187年穆尔迪·伊本·埃利（MurdiibneAli）为萨拉丁编写的手册中，此后穆斯林开始了对配重抛石机的广泛使用。
配重抛石机上有一条掷弹袋，使得配重抛石机的射程比混合动力抛石机的射程提高了一倍，并且能够抛射更重的弹丸。例如，1376年的热那亚驻塞浦路斯军队中，一部抛石机能够掷出609公斤的巨石。
配重抛石机的发明引发了一场军事技术革命，致使当时的防御系统突然过时了。这种重力驱动的攻城机器不仅可以发射千斤巨石，而且发射精度也很高，能够一次又一次地对同一地点的砖石结构进行毁灭性打击，这使得它有可能摧毁最坚固的防御工事。
在配重抛石机广泛运用在地中海东岸的战场前，十字军和穆斯林最常用也最有效的攻城武器是攻城塔（Siegetower）和攻城锤（Batteringram）。
它们需要接近敌人的城墙来达到运送士兵登上城墙和破坏城门的目的。这种攻城方法容易被复杂的防御工事抵挡，比如一条又宽又深的护城河就可以有效抵抗攻城塔的进攻；向城外放火可以消解攻城锤的威胁。
安条克、耶路撒冷等古老城市的城墙和防御工事都不断修建了成百上千年，结构复杂，防御坚固，对这些旧式攻城武器有较强的抵抗力。
尤其是安条克，城防极为坚固，据阿尔伯特记载，安条克“以极多的石头和塔楼修筑而成，塔楼的数量估计有360座”，城墙和塔楼一直修建到山脊上。十字军围攻安条克时企图用攻城锤突破城门就没能成功。
这些需要与敌人短兵相接的攻城武器面对复杂坚固的安条克城，是无力的。不过在安条克之围中，十字军用3架抛石机攻击敌人，取得了一定的效果，将城墙前的外墙破坏，抛石机开始崭露头角。
此战的抛石机可能跟尼西亚之战中的一样，是拜占庭人提供的混合动力抛石机。随着配重抛石机的广泛使用，安条克等城市的古老复杂的城墙受到了挑战。萨拉丁在1187-1188年的哈丁战役中全方位使用了配重抛石机技术，随后进攻耶路撒冷时也装备了大量抛石机。
他在1188年7月的萨昂堡和1189年1月的贝尔沃（Belvoir）战役中使用了大量的抛石机。这些抛石机轻而易举地就瓦解了这些城堡的防御，在萨拉丁围攻萨昂堡的战役中，穆斯林军队在城堡外构建了两个阵地：萨拉丁在城堡东侧对面的高原上放置抛石机站，而他的儿子则被安置在城堡下围墙的北面。重达50至300公斤的石块不断向城堡投掷，造成重大损失。
萨昂是这座安条克坚固的外围城堡，仅仅三天就倒塌了。配重抛石机的威力可见一斑。运用此先进的攻城技术，萨拉丁横扫地中海东岸多数城市、城堡。在第三次十字军东征中，理查携带了抛石机，他对弹丸进行了改进，将石块改良成了圆形的石球，石球的空气阻力小，射程更远，破坏力更大。
十字军围攻阿克时，使用了名为“坏邻居”（BadNeighbor）和“上帝之弓”（God'sStone-Thrower）的两台巨型抛石机持续轰炸主城墙，效果显著。在抛石机的帮助下，理查连续击败萨拉丁，兵锋直指耶路撒冷。
理查和萨拉丁之间的较量表明战争的形态已经转变，静态防御工事已无力抵挡拥有配重抛石机的进攻方。防御方守住城墙最好的方法就是冲出城去攻击敌方攻城阵地，拆毁抛石机，但这就需要强过敌方的*能力。
十字军国家长期面临兵源不足的问题，再加上实行城堡防御战术，*能力不断下降，丢失圣城后士气也比较低落，很少远离城堡作战。配重抛石机摧毁了城堡和城市的防御能力，为十字军在地中海东岸的统治敲响了丧钟。
如果没有理查的干预，安条克陷于萨拉丁之手是必然的，安条克的双层城墙以及300多座塔楼在配重抛石机面前不堪一击，安条克守军也没有能力冲出城墙拆毁抛石机。
不过1192年9月2日，理查与萨拉丁签订了《拉姆拉条约》，规定安条克公国的领地归十字军所有，安条克得以免遭战火。
此后，地中海东岸发生了马穆鲁克崛起、圣路易的十字军东征、蒙古入侵等重大事件，各方势力无暇顾及安条克。直至马穆鲁克着手统一埃及叙利亚，安条克才迎来了真正的末日。
1265年1月，马穆鲁克统治者拜巴尔斯（Baibars）从耶路撒冷王国残余的阿克开始，向十字军发动进攻，虽未能攻占阿克，但在阿尔苏夫、海法等地的许多战役中击败了十字军，并在1268年包围了安条克，在配重抛石机的攻击下，安条克的城防被摧毁。
5月18日，安条克被攻陷。这座自古典时代就存在的古老城市从未被人力攻破。在过去，它的失陷往往是因为投降、内应等原因，但在军事科技的发展以及攻城武器的迭代下，这座城市最终还是被人力所攻破。
拜巴尔斯承诺要保护居民的生命，但他违背了自己的承诺，将城市夷为平地，在居民投降后几乎*害或奴役了整个城市的人。这座昔日的金汤之城，彻底衰败了。
