既不是“直直上升”，也不是“旋转着上去的”。
火箭的运动轨迹是抛物线，这是由于火箭所受的重力方向与火箭运动方向成一个夹角，火箭的运动状态不断地改变。
一般情况下，火箭的运动方向与地球自转方向相同，主要是利用地球自转的惯性而节省推力。
首先火箭一般是不会沿前进方向自转的。在圆轨之前，是沿着一条类似于抛物线的轨迹飞行的。 一般火箭发射后十几秒之后开始转向，这个机动动作叫做“重力转向机动"(Gravity turn)。 这个机动动作是用重力使火箭进行转向，从而可以更有效的进入轨道。这个机动动作主要有两个好处: 1)利用地球的重力实现转向，可以节省燃料。
2）在火箭一开始的上升阶段可以减少攻角降低空气阻力。 而且一般火箭都是向东飞，可以利用地球自转进一步节省燃料。
