他不是动物。在书中也称黄婆，土母、刀圭，五行属土，俗称沙和尚、沙僧。原为天宫玉皇大帝的卷帘大将，因为失手不小心打破了琉璃盏，触犯天条，被贬出天界，在人间流沙河兴风作浪，危害一方，专吃过路人。后经观音点化，赐法号悟净，一心归佛，同八戒、悟空一同保大唐高僧陈玄奘（又称唐三藏或唐僧）西天拜佛求取真经。
流沙河中妖怪径抢唐僧，八戒悟空去战，妖怪钻入水中，不肯上岸。悟空去见观音，观音让木吒与悟空同去。木吒叫出妖怪悟净。悟净以颈下骷髅结成法船，渡唐僧过河。
后与孙悟空、猪八戒一起保护唐僧西天取经。后被封为“金身罗汉”。
