1.力牧。也作“力黑”，黄帝手下第一武将，地位仅次于相当于宰相的风后。
2.常先。黄帝手下第二武将，战鼓的发明者，涿鹿之战主力战将。常先在黄帝身边负责管理和发明兵器、狩猎工具。
3.大鸿。黄帝手下第三武将，位在力牧之后。
4.祝融。黄帝手下第四武将，其名为夏官火正的官员，相当于后来的司马、兵部尚书，掌握兵权。
5.张挥。黄帝手下第五武将，皇帝长子玄嚣的第五个儿子，他不但是弓矢发明人，同时也是一位神箭手。
常先
常先，为中国上古传说中的人物，同嫦娥、常仪等皆为具有神话色彩的上古先民。《史记·五帝本纪》有黄帝“举风后、力牧、常先、大鸿以治民”的记载。
本名
常先
所处时代
三皇五帝时代
民族族群
华夏族
主要成就
常先制鼓
