巴拉克 · 奥巴马总统入主白宫后，要求国会支持一项名为“商业乘员”的新计划，该计划以COTS为原型，但更专注于开发乘人航天器。在2010年，奥巴马政府还提议取消布什时代的登月计划。
但这些想法并没有得到太空工业的支持，也没有得到国会中 NASA 资助者的支持。
来自阿拉巴马州的共和党参议员理查德 · 谢尔比Richard Shelby)称奥巴马政府的提案是对NASA载人航天的“死亡行军”，是企图“纵容火箭爱好者的梦想”。阿拉巴马州是NASA的一个主要设施所在地。
共和党人还希望恢复布什政府的登月计划和NASA计划发展的大型火箭和宇宙飞船。最终经多次争吵达成妥协：重新启动登月计划，而国会同意资助“商业乘员”计划。
另一方面SpaceX的批评者们继续围观它的失败。
SpaceX希望能在火箭发射后回收火箭助推器，这样可以节省开支。但助推器不断坠海偏离目标。
2015年6月，就在SpaceX收到最终“商业乘员”合同的几个月后，一枚火箭和“龙”飞船在飞往国际空间站的途中爆炸，毁了价值4000磅重的科学实验器材和补给。
2016年末，另一枚 spacex 火箭在发射台上爆炸，毁了一颗价值数百万美元的卫星。
2015年6月28日星期日，SpaceX的猎鹰9号火箭在执行第七次商业补给(CRS)任务时爆炸。
尽管如此，SpaceX 也顶住了压力，最终掌握了着陆火箭助推器的技术。它用火箭发射了几十次完美无瑕的任务，成本大约是美国传统航天公司制造的火箭的三分之一。并在2018年成功发射了世界上最大的运行火箭，被称为猎鹰重型火箭。
很多 NASA 的工程师开始变得尊重这个公司和它的非正统流程。
那个从NASA跳槽SpaceX的雷斯曼说：“我喜欢相信那些一路走来，真正挺身而出的人”
‘时间到了，该交付了‘但是SpaceX从来没有停止给它的批评者提供话题。
马斯克作为公司的首席工程师和公众人物，他招惹了一系列持续不断的争议：在播客采访中吸食大麻；因发布有关特斯拉(Tesla)的误导性推文而与联邦监管机构发生冲突；在推特上猛烈抨击批评他的人......这还只是2018年一年发生的事情。
NASA的老大吉姆曾公开表达了他对马斯克的失望。当时，一个太空舱在试验中爆炸，龙飞船比原计划晚了几个月，而马斯克却在德克萨斯州主持了一场关于 SpaceX 火星火箭概念的新闻发布会。吉姆在SpaceX的推特上写道，他希望“看到同样的热情集中在”将 NASA 宇航员送入国际空间站的计划上，并补充说“时间到了，该交付了。”
马斯克则回击NASA的月球火箭项目严重拖延且超出预算。这一轮打了个平手，双方最终联合召开新闻发布会，公开和解。
2019年10月10日，NASA老大吉姆与马斯克在加利福尼亚州霍桑的龙飞船前握手言和。
但在拳来脚往的幕后，NASA 和 SpaceX的工程师们默默地完成了“龙飞船”的设计修改，最终让飞船可以“准备发射”。
这个发射许可很大程度上取决于NASA的商业乘员项目负责人凯西 吕德尔斯（ Kathy Lueders）。
在 SpaceX历史性完成其发射载人任务的前几天，她反思了波音公司(Boeing)和 SpaceX 的发展历程。
前者被人们看做是NASA值得信赖的合作伙伴，但彼时却因糟糕透顶的试飞而接受长期评估； 后者则是被一些人认为永远无法完成任务的失败者。
吕德尔斯说： “我告诉人们，哈佛商学院应该对这些公司进行商业研究。我认为NASA这个项目对两家公司来说都是成熟的催化剂。波音公司必须学会在一个有限资金条件下的航空航天项目中工作。而Spacex 则必须走出“臭鼬工厂”阶段。（指洛克希德 · 马丁公司的内部实验原型部门）”。
而站在SpaceX 的角度来看，吕德尔斯说：“SpaceX最不想成为一家大型航空航天公司，他们希望处于领先地位。这在有些时候，在与政府客户打交道时，会非常困难”。
