有没有比较详细的关于世界古代地图的书（中国历史地图高清的书籍推荐）

应该是《世界地理》这类的书籍，该种图书是介绍世界各国的地理位置以及地理特点，对应就可以很好的理解世界地图上的表示了。通史是主要在于历史方面的介绍。