高卢人给罗马人的打击几乎是毁灭性的，高卢人撤退后，罗马人的旧敌纷纷入侵，拉丁联盟中的少数城市也想趁火打劫分一杯羹，形势异常危急。
沧海横流，方显英雄本色。罗马英雄卡米路斯率领着以新战术组织起来的军团，打败了一个又一个外敌，经过20年的浴血奋战，罗马总算将国际地位恢复到高卢入侵之前。卡米路斯智勇过人，为人宽宏大量，战功卓著，取得了举行四次凯旋式的殊荣，被罗马人称为继罗慕洛之后的“第二建国者”。
对于卡米路斯的智勇与宽宏大量，普鲁塔克在其巨著《希腊罗马名人传》中，曾有过生动的记述。
当罗马人在重建他们的城市之时，部分拉丁人与罗马的旧敌入侵，他们包围了驻扎在马基乌斯山设防的部分罗马军队。为了援救这些罗马人，卡米路斯第三次被任命为独裁官。卡米路斯强制大部分罗马人武装起来，甚至部分老年人也被他拉进了军队。
他抵达马基乌斯山后，并不急于进攻敌人，而是机动到敌人的后方并驻扎在哪里。扎营之后，他燃起火堆作为信号，当被围困的罗马人看到卡米路斯的信号后，十分振奋。拉丁人看到罗马援军到达之后，决定坚守待援，他们修筑了两道防御工事，以分别对付包围圈内外的罗马人。防御工事用宽宽和壕沟和木制栏栅组成，十分坚固。
这种战术是一种非常优良的战术，它很好的利用了防御的力量。前211年罗马人从汉尼拔手中夺回大城卡普亚，前52年凯撒在高卢围困阿莱西亚大败数倍于己的高卢大军，都采用了这一战术。
卡米路斯仔细观察他的敌人，他发现了拉丁人的破绽，其破绽便是筑成营垒的木制栏栅未作防火处理。同时，他还发现，每当太阳升起的时候，就会从山上吹下一阵狂风。因此，在某天的拂晓时刻，他命令一部分士兵携带投掷武器，对拉丁人防御工事的某一处发动佯攻，而他则率领部分士兵，机动到起风处的上风处。
当太阳升起之后，狂风大作，卡米路斯命令他部下在上风处向拉丁人的营垒投掷特制的引火标枪，大量木制栏栅开始燃烧起来，火借风势，很快拉丁人的整个营垒便燃起大火。不想被火海吞噬的拉丁士兵无处可躲，于是冲出营垒迎战罗马人，而卡米路斯则让他的士兵在壕沟后面等待着这些精疲力竭的拉丁人，本来用来防御罗马人的防御工事现在成了大多数拉丁士兵的噩梦……大部分拉丁人被*死，只有少数逃脱了战场。
至于卡米路斯的宽宏大量，则可能更胜他的智勇一筹。当一个叫做图斯卡尼的城市准备暴乱的消息传入罗马后，罗马人委任卡米路斯为将军前去攻打他们。一路上罗马士兵个个摩拳擦掌，准备好好教训下图斯卡尼人。可是当他们到达图斯卡尼后，眼前的景象让罗马士兵们彻底囧住了。
放眼望去，田地里有很多人在耕种、放牧，城门大开，小孩们在学校里读书，手艺人在作坊里勤劳工作，闲散人群在广场、街道上游逛，政府官员忙着准备接待罗马人……处处一片和平景象，似乎这里从来没有准备过暴乱一番。
卡米路斯一眼看出，图斯卡尼人害怕罗马人的大军，对于以前的行为现在十分的忏悔。图斯卡尼人的这番装傻卖萌让卡米卢斯顿生怜悯之情，他命令他们前往罗马元老院恳求宽恕，同时他自己也帮这些人说了不少好话，罗马人经过慎重考虑，没有惩罚这个城市，并且还让他们获得了罗马公民权。
从卡米路斯用新战术武装军团以恢复罗马在高卢入侵后的势力起，到罗马成为中部、北部意大利的主人，这个过程大概用了一百年。罗马周边与他敌视的部族虽多，但是他们各自分立，有的还彼此敌视，给了罗马人各个击破的机会。百年间，罗马人与他们进行了大大小小无数的战役，罗马人赢得了绝大多数战役，但是偶尔也有非常惨痛的失败。
这段时期的史料仍然是较为缺乏的，大多数战争我们都无法知晓其细节了，只有极少数战役留下了较为详细的记载。为行文方便考虑，对这些战役我们尽量一笔带过。如果详述这段战争史，不仅文字枯燥有如流水账之感，而且无数陌生的地名、部族名也足够各位看官感到索然无趣。
这些战役中罗马人之所以屡屡胜利，靠的是优秀的兵源与严格的选兵练兵政策，以及三横列阵小方阵灵活机动的作战方式。此外，在战术上还有两个方面不得不提。
其一，是罗马人很好的利用了防御的力量。至少在公元前300年前，古罗马军队无论规模大小，只要在野外过夜，都要安扎设防兵营。兵营的构筑相当迅速，每个士兵都分配有一项专门的工作。每人携带的行军装备中包括两根栅柱，用于构筑栅栏。围绕兵营的四周挖有壕沟，挖出的泥土堆放在紧靠栅柱的地方，以增加栅栏的厚度和牢固度。这样，无论是进攻或者防御，营垒都能给罗马军队提供有效的掩护。
专题：罗马人如何构筑坚固的营垒
建立营地时仅仅选一般条件尚可的地方是不够的，必须是附近这一地区内最最出色的地方，否则由于军队的疏漏而把最好的地方叫敌人占去，我军就会蒙受损失。应当注意夏天切莫离有害的水源太近，而离好水源过远；冬季不要找缺少饲料和柴火的地方，也不要找在突发暴风雨时容易被水淹的地方；在陡峭的山崖上和道路难以通行之处都不宜建营，因为万一遭敌人围困，便难以突围脱身。营地的选择，应当以敌人从稍高的地方掷射过来的标枪和箭镞攻击不到为好。
谨慎细致地采取所有这些措施之后，就可以根据地形特点布设正方形的、圆形的、三角形的或者长方形的营地了。其实勿须过于考究营地的形式，要注重实用。但一般认为长度超过宽度三分之一的模样是最为中看的。营地的面积应由测地人员丈量，根据部队的人员数目来设定。要是营地窄了，守卫者会觉得拥塞成堆；如果大于实际需要，军队就会布得太散。
构筑营地通常有三种规格。如果时间不太紧迫，应当从地面上挖土垒起3英尺高的墙来（一英尺约为0.3米），这样在墙前，也就是起土的地方就会出现一条壕沟，随即趁势很快地挖成一道宽9英尺、深7英尺的堑壕。
要是敌人的实力强大，那就必须在营地四周都挖上堑壕，而且要像兵法规定的那样，使这道堑壕达到宽12英尺，垂直深度9英尺的水准。要把挖出来的土在堑壕的两边各垒成一条4英尺高的土堤。如是，一道宽12英尺的堑壕的深度可达到13英尺。在堤上要打上木桩，所用木头要坚实，材料通常由部队负责运抵。为此军士们还常常需要事先准备好铲子、耙子、筐子以及其他的工具。
在外部防御工事和营地主要部分之间，通常有200英尺宽的空间，以作伙房、厕所和其他公共事务之用，也用于集会以及万一遭到敌人攻击时可以作为防御用的机动空间。
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