众所周知，瑞士一直都是一个中立国。一说到瑞士，大家第一想到的都是手表，除了手表以外，瑞士在武器的研制上也是挺有水平的，在上世纪70年代初，瑞士莫瓦格公司投资研制的皮兰哈轮式装甲车系列，就是一个非常有远见的构想，具备北约最高水平的防护能力，连美国王牌战车都是由它改进而成，堪称战场怪物。
皮兰哈轮式装甲车是美国通用动力英国分公司、通用动力地面系统分公司和瑞士莫瓦格公司联合研制、包括4×4、6×6、8×8、10×10型4大系列、其中、以6×6和8×8系列为主、主要用于侦察、反坦克、指挥、运输、警备、抢救和救护等任务、在有效载荷、防护性和机动性等方面均有所增强。
该系列车车体均为装甲板全焊接结构，能防轻武器和弹片。驾驶员位于车前左侧并有1个向后打开的单扇舱盖。舱盖前有3个潜望镜，中间那个可换成夜视潜望镜。发动机位于驾驶员右侧、进、出气百叶窗位于车顶，排气管在车体右侧。
主要武器一般装在车体中央，载员舱在后部，步兵可通过车后两个外打开的大门上下车。车体每侧开有两个莫瓦格公司的球形座射孔，射孔上方装有观察镜，使乘员能在全装甲防护和三防条件下战斗。载员舱顶部有两扇舱盖。每扇车门还有1个球形座射孔和观察镜。
该系列车采用独立悬挂装置，前轴装螺旋弹簧，后轴装扭杆。全新中国轮都装液压减振器，使负重轮最大行程可达320毫米。其中6×6车型前轴装螺旋弹簧和后两轴装扭杆，而8×8车型前两轴前螺旋弹簧和后两轴装扭杆。
各车均装有自动闭锁差速器和泄气保用轮胎，使车辆具有良好的越野性能。该系列车能水陆行驶，水上靠车后两个喷水推进器推进。制式设备包括三防装置、空调系统，任选设备有红外主、被动夜视装置。
值得一提的是皮兰哈轮式装甲车防护能力，车体均为装甲板全焊接结构，能让这款战车的正面最大防护能力达到北约标准的第五级。再加上底盘的防御也做了优化。使整车的防御能力达到了北约标准的第四级。
可以说是当时具备了北约最高水平的防护能力。所以当时很多国家都在皮兰哈轮式装甲车的基础上进行了改进，其中美国改进出了著名的王牌战车斯特赖克装甲车。
