自从罗马进入帝制后，皇帝一直在同贵族分分合合。不过，日益完善的官僚机构和军队对皇帝的支持使得罗马帝制在逐渐成熟。经过近百年的磨合，到了公元一世纪末期，罗马帝国统治核心逐渐稳定，进入了帝国的繁荣时期，这段时间被称罗马奴隶制帝国黄金时代。
而这个时代的开创者正是意大利人涅尔瓦，从他开始先后五位帝王贯彻了涅尔瓦的方针。他们的统治时间从公元96年到公元180年，这个时期内帝位传承稳定、帝国内部没有出现频繁纷争。这五位帝王在历史上称其为五贤帝，涅尔瓦则为五贤帝之首。
当前任皇帝被刺*后，原元老院成员涅尔瓦被推举为皇帝。此时，他明白原先皇帝和元老院冲突的根源，为了缓和双方的矛盾，涅尔瓦选择让步。他决定不再执行前面皇帝经常打击元老贵族使用的“大逆罪”。
此外，还向元老院承诺，如果没有元老院参与的公开审判，不处死任何一位元老，保证他们的人身安全，当然还有元老们的财产。皇帝对元老院的充分尊重使得双方关系大为改善，元老院又开始享受“统治”罗马的时光了。只不过，元老院的任何决议丝毫没能动摇罗马帝国的根基。
涅尔瓦和元老院达成的这份协议得到了后面几位继承者的尊重。正是他们的和解，使得罗马帝国获得了近百年的安宁。
然而，当涅尔瓦成为皇帝缓和与元老院的紧张关系后，又面临另一个难题：他个人无法统领军队。前任皇帝图密善曾为了争取军队的支持，将上百年没有动过的军人薪俸直接上调了三分之一，此举在赢得军队支持的同时，也收获了大量的拥趸。
这些人对于阴谋*害图密善十分愤怒，即使涅尔瓦给了他们大量的财物依然无法让他们放下仇恨。虽然，当时驻扎罗马的一位近卫军首领参与了密谋，但随着近卫军越来越难以控制，涅尔瓦不得不将其撤职，更换了一位新的将领。
然而，这位新来者依然无法压制军队的怒火。最终，到了公元97年10月，近卫军哗变，包围了皇宫，胁迫涅尔瓦满足他们惩处谋害皇帝图密善之人的要求。面对军队的威胁，涅尔瓦不得不同意他们的要求，将参与阴谋的人尽数交给了近卫军，而这些人全被处死。
经历这件事后，这位年近古稀的老人意识到，他如果不想办法控制军队的话，这样事情可能还会出现。但是这是一个他自己绝对无法胜任的工作，由于他没有军事经验，在军队中的威信便无从谈起。
这就决定了他需要一位能镇住军队的将领来辅佐他。
但他自己又没有亲生子女，无法像之前的皇位传承那样：如果没有儿子，可以使用家族女性的婚配来达成血缘关系。为此，涅尔瓦决定直接收养指定的将领，并赋予他大权，以实现权力的稳固。
通过筛选帝国各地军团的将领后，涅尔瓦决定收养日耳曼总督图拉真为养子。这位行省总督，在对外作战中立下了赫赫战功。此外，他本人除了担任过执政官外，还是上日耳曼军团的指挥官，在军中很有威信。
当涅尔瓦将“恺撒”之名和保民官之职授予这位统帅后，如何控制军队的难题便迎刃而解。他再也不用担心，近卫军的哗变的问题了。
此时，困扰之前数位帝王的难题无形中便解决了：元老贵族和以皇帝为代表的军队实现了统一。大家各司其职，不再互相攻讦，涅尔瓦开创了罗马帝国的平稳局面。而在他死亡后，图拉真顺利继位，并维护着这个政策，为后面政策延续以身作则。
当然，这样导致了一个现象，即，罗马帝位的传承不再局限于出生在意大利地区的人了，后面越来越多的皇帝来自各行省。
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