依照三国时蜀汉军队建制，关羽、张飞等名将作战前必须听从军师诸葛亮调遣。
诸葛亮出山首战是博望用火，调遣关羽、张飞各领兵于博望坡两侧伏击，关张二将不曾领略过诸葛亮用兵，口出微词，但被刘备喝止。大捷后，关张敬服诸葛亮。刘备称诸葛亮为神人，赞之如鱼得水，万分倚重。
刘备、关羽、张飞乃桃园结义三兄弟，刘备敬重之士，关羽、张飞亦必敬重，尤其诸葛亮乃无与伦比军事家，料事如神，奇计百出，屡建奇功，鞠躬尽瘁，关羽、张飞识大体顾大局，尽管归诸葛亮指挥，从无谋害诸葛亮之心！
关羽和张飞想过谋*诸葛亮，三顾茅庐的时候。
