梦想三国动画中刘备什么时候才变成的帝王

赵云本来是奋武将军公孙瓒的部下，公孙瓒派遣别部司马刘备跟随自己私自署置的青州刺史田楷与冀州牧袁绍争夺青州，赵云从这时起被划拨到刘备的麾下，被刘备任命为主骑。

在从龙之臣中，资历仅次于关羽、张飞。