建安五年（公元200年）正月，衣带诏事发，董承等人事败被*，刘备逃亡徐州。曹操亲往讨伐，刘备不战而逃，兵败弃妻、子而走。关羽为保全刘备家属投降于下邳。同年二月关羽斩颜良于白马，后刘备在袁绍庇护下，得到袁绍指令到帮助汝南刘辟对抗曹操。关羽闻讯前往。此时大概8月份。
我认为刘备等人分离大概6到7个月。
大约一年。
根据整理出来的演义年表：
200年 董承行刺曹操的计划败露，被诛灭三族。曹操东征大败刘备，收复徐州。孙策被刺客*死，弟孙权继承江东。官渡之战曹操偷袭乌巢，大败袁绍。
201年 曹操于仓亭打败袁绍，刘备被曹操打败，南投荆州刘表。
千里走单骑前后不超过一年。
