动画片《时空龙骑士》中有多种恐龙，以下是部分恐龙及其特点介绍：
- 燊海：和平永川龙，肉食性恐龙，蜥臀目恐龙的一种，凶猛如霸王龙，外型比霸王龙略小，高度接近3米。它是一个令人敬畏的战士，牙齿的咬合力远远超过霸王龙，能咬断钢铁。但它只是外表强硬，内心柔软可爱（只要吃饱了的话）。
- 井宝：劳氏灵龙，植食性恐龙，小型原始鸟脚类恐龙，身体娇小，机警，善于两足快速奔跑。它擅长交际，可以团结不同种族的恐龙一起抵抗入侵者。
- 蜀美：李氏蜀龙，蜥脚类恐龙，植食性恐龙。蜀美还未成年，所以体型相对于其他马门溪龙来说比较小巧（大约相当于一猛犸象的大小）。幸运的是，它行动迟缓谨慎，不会意外把任何人踩扁，但遇到敌人时就不会客气了。
- 华阳：华阳龙，剑龙下目恐龙，体型远较剑龙属小。它是一个温柔、博爱的植食性恐龙，似乎可以看透恐龙骑士的命运。它从未来世界穿越到史前世界，肩负拯救恐龙世界的使命，一旦发现有人对其他恐龙骑士成员不利，就会进入战斗模式并对危险目标进行雷电攻击。
- 小翼：狭鼻翼龙，牙齿尖而细长，是矛颌翼龙的近亲，杂食，什么都吃。它很聪明，具有极强的侦察技能，能和搭档之间默契配合。自从小翼偶然品尝到自贡的盐帮菜后，便念念不忘，总是想着再吃一次，执行任务时也总是心不在焉。
