汉朝的诸侯王和夏商周三代的诸侯王区别非常大，具体来说：
首先，夏商周特别是周，施行的是标准的封建分封制，周天子授予姬姓或异姓功臣诸侯王以某地的治理全权，子孙罔替，诸侯授予其下的卿大夫以同样的某区域治权，以此类推;而汉代实现的是郡国并行制， 封王的是皇室嫡系子孙，他们的封国周围围绕着朝廷直辖的郡县。
其次，周天子在诸侯国完成贡赋等义务后对其内部事务不能插手，而汉朝诸侯王内部很多官员受朝廷任命，权限小得多，到武帝推恩以后，这些诸侯王势力大减，内政几乎全部被朝廷控制。
第三，汉朝诸侯王也有王都，诸王名称就是其封国名，武帝推恩前的各王理论上没有等级差别，其后则有亲王、郡王之分。
