长期以来，包括刚果在内的西南非洲国家，处于被世界遗忘的角落。尽管早在古典时代，就有腓尼基水手尝试过环绕非洲大陆航行，但后来的阿拉伯海员到15世纪都不敢轻易越过几内亚湾。因此，刚果等地的对外联系是非常少而不引人注意的。
15世纪80年代 葡萄牙海员开始探索刚果河流域
15世纪80年代，葡萄牙航海家抵达了刚果河流域，也顺道发现了已经欣欣向荣的刚果土著王国。处于各部落领袖之上的国王，已经大体上构筑了简单的上层政治建筑。在同葡萄牙人建立平等的外交关系后，刚果王国也大量吸纳了欧洲政治成果，并在信仰上皈依的基督教。刚果的国王们，甚至为自己取了伊利比亚式名字，还和罗马教廷也建立了直接联系。葡萄牙人则获准在沿海建立堡垒商站，从刚果人手里购买黑奴。
在葡萄牙影响下 刚果也成为了基督教王国
刚果与葡萄牙人的蜜月期，一直持续到了16世纪后期。几个突出的矛盾点开始在双方之间酝酿爆发。由于葡萄牙人向南开始殖民安哥拉地区，就和刚果的世仇姆邦杜王国建立联系。刚果对此非常不满，并将之视为葡萄牙人的背叛。同时，奴隶贸易的发展让葡萄牙商人不再满足于只向刚果人购买黑奴。他们开始沿着河流深入非洲深处，从有食人习俗的英邦拉人那里购买战俘。这又让刚果觉得自身权益受到了伤害。最后，刚果本地教会的壮大，让统治阶层不再满足于屈居葡萄牙传教士之下。
逐渐发展起来的刚果本地教会 不再愿意屈居人下
事情发展到17世纪，刚果与葡萄牙的矛盾彻底爆发。佩特罗二世治下的刚果王国，并没有因为抵制葡萄牙商团而获得更多财富。相反，王国核心区域之外的属国，成为了同欧洲人联盟的食人族攻击对象。刚果人甚至到拥有葡萄牙控制权的西班牙国王那里告状，并将对葡萄牙人的控诉闹到了罗马教皇面前。只是在三十年战争的多事之秋，这样的次要事件始终闹不起太大风浪。
为了垄断黑奴出口 刚果人甚至驱逐和绑架过欧洲商人
当藩属卡赞泽受到葡萄牙与非洲盟军的联合攻击后，刚果人也终于决心出兵干涉。国王虽然没有亲自上阵，却也发起了一场本地圣战。在确保藩属们皈依自己的教会后，大量刚果军队才愿意帮助其进行协防。
刚果王国一直同南面的安哥拉保持敌对关系
1622年12月18日，3000多人的刚果军队开始南下，同数量超过20000的敌军对垒。虽然人数大大不敌，但刚果人却对胜利抱有期望。因为对手的主力是20000多来自安哥拉北部的部落弓箭手，他们的战斗力很差，长期挡不住刚果武士的冲锋。因此，真正可以同刚果军队抗衡的，其实就是葡萄牙步兵分队与英邦拉人的雇佣兵。他们的总数相加也只有1000。刚果军中除了3000名战斗力较强的弓箭手外，还有200名使用剑盾作战的贵族武士。
17世纪的刚果王国国旗 甚至使用了圣安德鲁十字
战前，双方都在牧师的带领下进行了弥撒，并同时喊出了一样的使徒口号：圣地亚哥！刚果贵族似乎已经忘记了自己的信仰来自何处，对于葡萄牙人的行为表示非常不削。甚至略带傲慢的宣称，如果对手的圣徒都是白人，那么自己的圣徒就是黑人。
阵前举行弥撒并跳战舞的刚果武士
战斗中，刚果军队派出弓箭手进行远距离袭扰，并以此吸引对手的主力同自己进行对射。此举也确实迷惑了葡萄牙人，他们在全军的中路部署方阵，以火枪和数量极少的大炮回击。刚果军队的贵族重步兵们，则已经悄悄迂回到了战场侧翼位置。随着他们发起山呼海啸般的冲锋，非洲盟军中的安哥拉弓箭手开始大量溃逃，并使全军的侧翼出现空档。由于不清楚对手到底有多少伏击兵力，连葡萄牙人也准备撤退。
欧洲人笔下的刚果贵族和武士
但刚果军队的优势却没有保持多久。联军中的英邦拉食族人战士，不愿接受自己已经战败的事实。他们迅速调转方向，朝着侧翼的刚果剑盾步兵展开反扑。由于来自生存环境更为残酷的社会，他们对于战斗的热情也远胜刚果贵族。加上在数量方面确实有一定优势，很快就挡住了对手的前进势头。刚果军队中的弓箭手们，此时还在同葡萄牙火枪手焦灼，无力增援本方的重步兵。于是，冲锋过猛的刚果贵族们，反而陷入了食人族的可怕包围圈中。
由于突击太猛 刚果重步兵很快遭到反包围
经过一番血腥的缠斗，体力不支的刚果重步兵遭至惨败。对手不再寻求抓捕俘虏，而是毫不留情的将所有倒地者斩*。包括几位公爵、侯爵在内的90名刚果贵族武士，在惨无人道的*戮中被横扫一空。他们的侍从也几乎无人逃出，随同主人一起战死沙场。
战后 有大量战俘被送上了黑奴贸易船
战后，英邦拉人搜出了几位刚果大贵族的尸体，按照部落习俗将他们全部吃掉。葡萄牙人则忙于攻击附近的据点，并大量抓获战俘作为黑奴。但这场胜利也彻底激怒了刚果王国，双方之间的最后一丝温存，将被仇恨所完全取代。
