义帝熊心是秦末农民起义时期被拥立的一位楚王，后来被项羽尊为义帝。他与楚怀王熊槐有血缘关系，是战国末期楚怀王的裔孙。在秦朝末年，熊心流落民间，以牧羊为生。
秦二世二年（公元前208年），项梁和项羽起兵反秦，为了顺应民心，项梁采纳范增的建议，在民间寻找到熊心，立他为楚怀王，以期承袭楚怀王的威望。项梁在定陶战死后，熊心以宋义为上将军，项羽为次将，率兵救赵，并令刘邦西向略地入关。
秦朝灭亡后，汉元年（公元前206年）二月，项羽尊熊心为义帝，但实际上项羽并不真正听从他的命令。项羽自立为西楚霸王，分封18诸侯王，定都彭城（今江苏徐州），而义帝则被徙于长沙郴县（今湖南郴州）。
项羽*害义帝的行为被后世视为篡位，导致了刘邦的反抗和三年的楚汉之争。义帝的死也象征着秦末农民起义中一个重要阶段的结束，随后的历史进入了楚汉相争的时期。
