杨家将的传说、话本、杂剧，为杨家将小说创作提供了素材，出现于明代中后期的杨家将小说，与《水浒传》的创作，有相似之处，但其艺术成就和影响，远不如《水浒传》。明代创作的杨家将小说，主要有两部分：《杨家将世代忠勇演义》和《北宋志传》。
《杨家将世代忠勇演义》简称《杨家府演义》。这部小说最早刊印于万历三十七年(1609年)，有插图，近二十万字，上刊“秦淮墨客校阅”，还有他作的一篇序。秦淮墨客本名叫纪振伦，字春华，是位小说家，还印有“烟波钓叟参订”字样。这“烟波钓叟”是谁，就难以考证了。现在出版的不少《杨家将》《杨家府演义》，署名作者为熊大木。熊大木是明代嘉靖时人，字钟谷子，福建建阳人，是一家书坊主，编有不少历史小说。这就是说，《杨家府演义》的作者究竟是谁，至今仍然是个谜。全书五十八节，从“宋太祖受禅登基”起，到“怀玉举家上太行”止。小说的开首几节，如赵匡胤黄袍加身，杨业抗宋归宋，战死狼牙谷，杨六郎三关抗辽等，尚以历史事实为主。后面就脱离历史事实，而是以传说、杂剧等加以想象虚构了。例如寇准审潘美，杨六郎三擒孟良，谢金吾、王钦若拆毁清风府，吕洞宾大摆天门阵，穆桂英下山破天门阵，以及杨文广南征，十二寡妇西征，等等。小说的末尾，加进了杨文广之后的杨怀玉，这是以前所未曾有过的。
《杨家府演义》贯穿的主线，仍然是忠、奸之争，如果说杨家将杂剧中的忠、奸之争，与爱国、卖国紧密相连，而爱国必先忠君，那么，小说中虽然颂扬爱国，但忠君的成分却削弱了。宋真宗下令将杨六郎斩首，表明了他其实是位昏君。岳胜曾对六郎说：“皇上不念将军，听信佞言，几致于死地。”他劝六郎不必去解澶州之围，而是要杨六郎“惟据此地，称为天子，受多少快乐，有何不可？"这种不忠于宋皇而想取而代之的言论，无异于造反。《水浒传》中的李逵，也曾劝宋江*到东京当皇帝。岳胜的思想，显然超越了宋朝的时空环境，而是明代人的思想。宋朝的岳飞，在抗金前线，不顾成千上万人的叩头央求，终于被十二道金牌召回临安，死于冤狱。他曾想将在外君命有所不受，但终究没有任何造反之念。在《杨家府演义》中，岳胜反皇帝，杨六郎不敢反皇帝，但他也不想去救皇帝。他对母亲说：“朝廷养我，比如一马，出则乘我，以舒跋涉之劳，及至暇日，宰充庖厨。儿欲拜别母亲，云游天下，付理乱于不闻也。”在这里，小说作者借岳胜、杨六郎之口，表明对宋真宗和宋朝时政的不满与反对，从而曲折反映出作者对明朝时政的态度。对皇权的淡化和轻视，反映了明朝资本主义萌芽、民主主义思想的来临。孟良的占山为王，穆桂英的据寨自守，均带有这种色彩。杨怀玉的解甲归田，更有这种色彩。怀玉有过精彩的议论：“臣家世代，性俱刚介，不肯阿附权臣，故落落不合于朝臣。”“一贼灭，一贼兴，谁能辅佐人国，而使万世之承安乎？”杨怀玉的议论，实际上是小说作者看到了封建专制的无可救药。《红楼梦》有这种倾向，《杨家府演义》也有这种倾向。可惜的是《杨家府演义》艺术水平不高，既没有艺术地表达这种倾向，更未引起后人足够的注意。
另一部长篇小说《北宋志传》，并不反映北宋的全部历史，而是专门写杨家将的故事。该小说刊有“万历戊午玉茗主人题”，“研石山樵订正”，“织里畸人校阅”字样。戊午为万历四十六年（1618年）。玉茗主人是著名的剧作家汤显祖；汤显祖的室名叫玉茗堂，所以又叫玉茗堂主人。但这部小说可能与汤显祖无关，不过是书商借汤显祖之名，以抬高小说的身价。研石山樵、织里畸人是谁，就不清楚了。另有一种版本，上刻“明陈继儒编次，陈尺蠖斋评释”。陈继儒又叫陈眉公，很能做文章，偶尔批点小说。《南宋志传》上面，刻有“陈继儒编次”字样。而《北宋志传》上原先并无这类文字。有人将这两部书合在一起，通称《南北两宋志传》，说是陈继儒所编，因而《北宋志传》便成了陈继儒所编。
1935年，上海启智书局翻印《北宋志传》，改名为《杨家将全传》，在介绍中说，该书“起宋太祖再下河东，至仁宗止，为杨家将正传，参史鉴年月编定，取其揭始要终之意”。把《北宋志传》说成是杨家将历史小说。实际上，这部五十四节章回体小说，敷陈的虽是杨家将，却与杨家的历史相距甚远，而是传说、杂剧的改写。例如关于呼延赞、焦赞、孟良等，都不是真实历史的再现。至于小说中出现的辽军师吕洞宾布置天门阵，黄琼女投宋等，更是无中生有的虚构。小说以“杨宗保平定西夏，十二女得胜回朝”结束。相比之下，《北宋志传》较《杨家府演义》稍为重视历史，但仍然是三分历史、七分虚构，称不上历史小说，更谈不上是杨家将正传。
尽管这两部杨家将小说艺术上不是上乘，但自问世以来，却产生了不小影响。清代的杨家戏，有些就依小说情节而改编。杨家将为人们所熟知，除戏曲外，小说起了很大的作用。“《杨家将演义》及《北宋演义》，又往往伪多于真，于是里巷之所流传，戏场之所演唱，稗乘之所辍辑，信者悉认为真”(《曲海总目提要·昊天塔》)，把小说中的杨家将，误认为是历史上的杨家将。《小浮梅话》中说：“演义家所称名将，在唐曰薛家，皆薛仁贵子孙也。在宋曰杨家，皆杨业子孙也。”这种影响，焦循援引前人记载，说杨家将小说为“农工商贩抄写绘画，家畜而人有之”，“士大夫不以为非，亦相率而推波助澜，遂泛滥而莫之救”《剧说》卷1）。清代出现杨家将热，与这两部长篇小说有很大的关系。
除了这两部长篇小说外，光绪年间福建刊印、流传过五十二回的小说《平闽十八洞》，写的是杨文广的故事，夹杂了许多福建方言。这部小说全是虚构，杨文广根本没有到过福建。还有一部小说叫《东游志传》，是清朝吴元泰所作，其中有几章与杨家将有关，说的是宋太宗游五台山杨家父子救驾。吕洞宾助辽摆天门阵，杨六郎、杨令婆、杨宗保、穆桂英等大破天门阵，并出现了铁拐李及钟离仙人。《东游志传》荒诞而缺乏艺术价值，这里略而不论。
在其他一些小说中，也提到杨家将。例如《水浒传》中杨志说他是杨业后代，《万花楼》里杨家将镇守三关，等等。由于他们不是集中描写杨家将，这里不再详述。
