亚瑟的本名叫阿托利斯，很不幸的是作为家族唯一的男性继承人，他却是其父尤瑟王的私生子，所以难免会遭到非议甚至暗害于是，尤瑟王听从魔法师梅林的建议，将阿托利斯寄养在普通贵族家里，并隐瞒了他的身世。
后来尤瑟王过世，主教听从梅林的建议召集所有的贵族骑士，宣布谁能拔出教堂里的石中剑，谁就是新的不列颠之王。没想到，只有阿托利斯能拔出宝剑，于是他被尊称为亚瑟王。
即位后，亚瑟王娶了吉纳维尔。作为嫁妆，王后的父亲送给亚瑟王那张著名的圆桌。不过，俗话说"有其父必有其子"，亚瑟王和他父亲一样也有私生子。但亚瑟王比他父亲更大胆，竟然与自己同父异母的姐姐摩根偷情，并生下了一个孩子，也就是日后叛乱的莫德莱德。
亚瑟王在位期间，成功击退撒克逊人的入侵，不断扩大领土，统治了法兰西，并击溃日渐衰落的罗马帝国，建立起一个繁盛而强大的王国。这期间，圆桌骑士成为王国重要的组成部分，骑士精神和某些行为准则也是在这时形成的。
你肯定会好奇他们为什么叫圆桌骑士吧。这是因为只有在圆桌上才没有地位差异和君臣之别，每个人都被允许自由发言，所以骑士们在战场上冲锋陷阵，在圆桌上商讨国家大事。
在这张富有传奇色彩的圆桌上发生了许许多多的传奇故事，其中就包括寻找圣杯。可惜很多寻找圣杯的骑士大都有去无回。就这样，圆桌上的骑士越来越少，强大的亚瑟王国开始走下坡路。
这时，圆桌骑士兰斯特洛与王后吉纳维尔的私情曝光，逃到法兰西后，亚瑟王发兵亲征法兰西，他的私生子莫德莱德趁机发动叛乱，想强娶王后吉纳维尔，并向回师的亚瑟王发动大战。就这样，在卡木兰战役中，双方军队血流成河、两败俱伤。
亚瑟王最终亲手*死了自己的儿子，但自己也受到莫德莱德的致命一击，身边只剩下一名骑士拜德维。亚瑟王请求拜德维将圣剑还给湖之妖精，表示卸下国家重任，安然离去。
据说濒死的亚瑟王被仙女用船载向仙境阿瓦隆，并且最终葬在那里，而不列颠的人民都相信亚瑟王并未死去，他会再度回来拯救世人。
后来，痴心的兰斯特洛返回英格兰继续追求王后，然而王后已经做了修女。兰斯特洛最后也出家做了修道士，两人至死再未见面。这次争斗，所有人都是输家。而在此次争斗后，亚瑟王的传说就此终结……
