20世纪50年代指挥自动化被称为 C2（指挥与控制）系统。
20世纪60年代，随着通信技术的发展，在系统中加上“通信”，形成 C3（指挥、控制与通信）系统。
1977年，美国首次把“ 情报”作为指挥自动化不可缺少的因素，并与 C3系统相结合，形成 C3I（指挥、控制、通信与情报）系统。
后来，由于计算机在系统中的地位和作用日益增强，指挥自动化又加上“计算机”，变成 C4I（指挥、控制、通信、计算机和情报）系统。
近年来不断发生的局部战争使人们进一步认识到掌握战场态势的重要性，提出“战场感知”的概念，因此C4I系统又进一步演变为包括“监视”与“侦察 ”的 C4ISR（指挥、控制、通信、计算机与情报、监视、侦察）系统。
