自动控制原理超调量怎么求参数（控制系统的超调量越小越好吗）

用超调量与阻尼比之间的关系计算： 超调量的定义式：σ %=e^[- ξπ/(1- ξ^2)^1/2],是个百分数，其中e约为2.7。超调5个单位，还是超调预定值的5%。如果是前者还需要预定值后再解，后者则直接解方程。