三菱FX3U PLC的脉冲输出点位为Y0~Y3，这里用Y0输出脉冲信号，Y3输出方向信号。
MF-为电机使能信号，可用PLC控制。FL+无报警即为步进驱动器准备好信号，输入给PLC。
TM+为零点信号，输入给PLC，原点回归用。
关于这个问题，以下是使用三菱PLC控制步进电机回原点的一个可能的程序示例：
```
LD K0.00 // 输入原点开关状态
OUT Y0.00 // 控制步进电机使能信号
LD K1.00 // 设置步进电机方向为逆时针
OUT Y1.00 // 控制步进电机方向信号
LD K2.00 // 设置步进电机脉冲信号
OUT Y2.00 // 控制步进电机脉冲信号
// 使步进电机以逆时针方向运动，直到原点开关被触发
LBL 001
LD K0.00 // 输入原点开关状态
OUT Y2.00 // 控制步进电机脉冲信号
CMP K0.00 // 比较原点开关状态
BREQ 001 // 如果原点开关未触发，跳转到标签001
// 停止步进电机运动
OUT Y0.00 // 控制步进电机使能信号
OUT Y2.00 // 控制步进电机脉冲信号
// 使步进电机以顺时针方向运动，直到原点开关未被触发
LBL 002
LD K0.00 // 输入原点开关状态
OUT Y2.00 // 控制步进电机脉冲信号
CMP K1.00 // 比较原点开关状态
BREQ 002 // 如果原点开关仍然被触发，跳转到标签002
// 停止步进电机运动
OUT Y0.00 // 控制步进电机使能信号
OUT Y2.00 // 控制步进电机脉冲信号
```
请注意，以上示例代码仅为参考，具体的PLC程序可能会根据实际的硬件和逻辑要求进行调整和修改。在实际使用中，请根据步进电机和原点开关的具体规格和接线方式进行相应的调整。
