三菱回的原点编程实例
IST指令，即一个例子吧LD M8000 IST M20 S20 S50 //S20到S50为S2后面的程序解释： M20 --- M24 每次只能接通一个，且必须接通一个。M25为回原点启动，M26为自动程序启动，M27为停止。接通M20，代表手动程序，这是程序会跳到S0去，你在S0下面做手动的顺控程序即可；接通M21，代表回原点程序，这时程序会跳到S1去，你在S1下面做回原点程序即可；接通M22 M23 M24时，程序会跳到S2去，在S2下面你要做自动程序。M22接通时，程序跳到S2中，代表单步，即当顺控转移条件达到时，并不转移，必须在顺控程序到后后，再按下M26，才跳到下一步顺控程序。因每一步都需要按一下，所以称为单步。M23接通时，程序跳到S2去，按下M26后，运行一个单周，再按下M26后，再运行一个单周。M24接通时，程序跳到S2去，按下M26后，程序一直循环的运行下去。M27按下时，程序停止
