正确输入D命令可以使用以下公式： D寄存器地址+数据值，例如 D1000 10，表示将10这个数据值写入到D寄存器的1000地址位置上。
三菱PLC的寄存器分为各种类型，其中D寄存器是一个双字（32位）的数据区域，可以存储各种数字和浮点数，但不能存储二进制数据。
如果需要存储二进制数据，需要使用M或Y寄存器。
在进行PLC编程时，正确的寄存器使用是至关重要的，需要仔细查看相关的PLC编程手册。
关于三菱PLC的指令，我需要先说明是哪一款PLC，因为不同的PLC型号和系列都有对应的指令集。
一般而言在三菱PLC编程中，指令的写法包括以下几个要素：指令助记符、指令地址、指令参数。
例如，一个MOV指令的写法为：MOV D100 K10，即将数据10传送到D100地址中。
指令助记符MOV代表移动指令，D100代表目的地址，K10则代表数据参数。
在实际编程中，需要考虑到指令和地址参数的输入格式以及是否有附加条件的设置，具体情况需要参考相应的PLC编程手册。
