在5UPLC中，X表示输入信号（所有的开关、传感器等），Y表示输出信号（继电器/接触器线圈，指示灯等），M表示内部辅助继电器，T表示定时器，C表示计数器，D表示寄存器。除了X和Y用八进制（逢八进一，只有0~7）表示，其余都是十进制。
LD/LDI指令
LD指令是5UPLC中用的最多的指令。是梯形图开始的第一个指令，意思是常开触点运算开始，与之相对的是LDI指令，意思是常闭触点运算开始，这一句程序从这两个指令开始。可以驱动X、Y、M、T、C等触点，也可以驱动比较指令。
LD指令
LDI指令
AND/ANI指令
AND和ANI是串联指令。AND表示串联常开指令，ANI表示串联常闭指令。可以驱动X、Y、M、T、C等触点，也可以驱动比较指令。
AND指令
ANI指令
OUT指令
OUT指令是输出指令，可以驱动Y、M、T、C等线圈。
OUT指令
置复位指令
置位：SET，复位：RST。具体解释见下图程序
上面两个图中实现的功能是一样的。我们可以把SET理解为自锁，RST理解为停止。
上升沿/下降沿指令
如果我们把平时按按钮的流程做一个详细的分解，可以分成三个步骤：1，按下按钮；2，按住按钮；3，松开按钮。如果说按钮导通我们用“1”表示，断开用“0”表示，那么我们的上升沿就是按下按钮的一瞬间，就是由“0”变“1”的一瞬间，下降沿就是由“1”变“0”的一瞬间。上升沿和下降沿都是只接通一个扫描周期。
在5UPLC中，我们用LDP来表示上升沿指令，LDF来表示下降沿指令。
LDP上升沿指令
LDF下降沿指令
写在后面：严格的来讲，我们在编程中需要用到各类指令。但是在软件中写程序的时候，串联常开我们也可以在前一个触点后面直接输入LD，串联常闭可以直接用LDI。
以上是三菱5UPLC的常用指令，如有不对的地方，请各位指正。
