1、首先需要在手机上找到“高德地图”的图标，点击后打开高德地图。高德地图有锁屏语音提示，即使你的手机在锁屏状态也能听到高德导航的语音提示，不用担心一直开着手机屏幕费电了。
2、然后在打开的高德地图的软件主界面，点击左上角的“个人头像”图标。
3、在打开的个人中心页面中，点击右上角的“设置”按钮。
4、接下来在打开的高德地图的设置页面中，点击“导航设置”菜单项。
输入出发地和目的地，导航会自动给你规划路线，但有时会存在限宽和限高等障碍物还需绕路，需要自己规划改动路线。
5、这时就会弹出导航的设置页面，在这里找到“路线偏好”的设置项。
6、接下来勾选设置的路线，比如“躲避拥堵”或是“高速优先”等，这样再导航的时候，就会自动按设置的偏好来设置路线了。
完成起点、途径点、目的地设置，即可进入路线规划，规划方式提供多种，可根据实际需要进行选择，并提供模拟导航。
参考资料：
中关村在线-高德地图路线规划
答：高德地图规划自己的线路的方法是：
登陆打开已经下载安装好的高德地图，输入自己需要到达的目的地点名称，点击线路规划，高德地图会提示有高速公路和非高速公路两种，根本自己的需要，高德地图上会提示里程和行驶时间，进行选择后点击开始导航即可进行导航。
