感谢邀请。关于这个问题，那要看您定义的忠诚这个词是对谁来讲啦，如果是人类理解的忠诚，我觉得最忠诚的动物应该是狗。
狗是有着强烈族群意识的动物，会把自己族群的成员当做伙伴，在一个家庭中，狗会把这个家庭中的人当做自己族群的伙伴，而自己的伙伴遭受攻击，狗就会保护这位伙伴，保护这个家，我理解的忠诚就是这样。
而猫是喜欢独来独往的动物，看起来似乎就没那么忠诚。它们没有多少群体意识。很少听说有猫保护主人的。
而动物之间的忠诚也有很多例子。如：天鹅一生只会有一个伴侣，每一年天鹅都会和同一个伴侣交配产蛋，互相保护对方。黑背胡狼也是一夫一妻制的动物，失去伴侣它们会哀鸣。另外自然界中还有别的一夫一妻制的动物。
