汽车外形经历了6种类型的演变和发展：
1、马车型车身。最早的汽车车身造型，即将马车车厢直接移植于汽车上。1886年，戴姆勒和本茨分别试制出1.5马力（1英制马力=745.7瓦）和0.85马力单缸汽油发动机，并成功地试制出第一台汽车。
2、箱型车身。有如箱子的车身造型。1915年，美国福特汽车公司的T型车由篷体改为厢体，厢体是矩形的，其外形特点很像一只大箱子，并装有门和窗，人们称这类车为“箱形汽车”，它奠定了以后汽车的基本造型。
3、甲虫型车身。20世纪30年代，为提高汽车车速，开始应用空气动力学的原理来减少风阻系数。轿车车身高度逐步降低到1.4米，车宽逐渐增大。车身截面从四方形变为椭圆形，从而减小了迎风面积。
4、船型车身。20世纪50年代，为创造舒适、宽敞的乘坐空间，出现了船型车身的轿车，并由此成为当代轿车造型的主流。1949年，福特汽车公司的V8轿车首先开创了船型车身的车形。船型车身的重要特点，是开始应用人体工程学来设计车身，把乘坐位置放在振动最小的汽车中部。
5、鱼型车身。为了克服船型车身汽车的尾部过分向后伸出，在汽车高速行驶时会产生较强的空气涡流作用这一缺陷，人们又开发出像鱼的脊背的鱼型汽车。1952年，美国通用汽车公司的“别克”牌轿车开创了鱼型车身汽车的时代。
6、楔型车身。“鱼形鸭尾式”车型虽然部分地克服了汽车高速行驶时空气升力的，但却未从根本上解决鱼形车身汽车的升力问题。在经过大量的探求和试验后，设计师最终找到了一种新车型-楔形。
