三自由度车辆模型,就是在二自由模型的基础上增加一个车辆纵向运动自由度,另外两个自由度横向运动和横摆运动不变。
汽车能在地面上到处运动,自由程度比火车大些,需要用三个量(例如线性坐标x, y与角度坐标θ)才能确定其位置,即汽车的三个自由度。
自由度是指物理学当中描述一个物理状态,独立对物理状态结果产生影响的变量的数量。
三自由度车辆模型,就是在二自由模型的基础上增加一个车辆纵向运动自由度,另外两个自由度横向运动和横摆运动不变。
汽车能在地面上到处运动,自由程度比火车大些,需要用三个量(例如线性坐标x, y与角度坐标θ)才能确定其位置,即汽车的三个自由度。
自由度是指物理学当中描述一个物理状态,独立对物理状态结果产生影响的变量的数量。
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