皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西是家长老师都喜欢的尖子生，皮皮鲁则顽劣得令人头疼。有一天，鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。为了保护他们在这个世界不被伤害，鲁西西把他们留在了家里。而在结识了五位罐头小人后，使他们的学习和生活发生了翻天覆地的变化，开启了一系列奇幻冒险趣事。
皮皮鲁和鲁西西，是童话作者郑渊洁作品巜皮皮鲁与鲁西西》里的一对双胞胎兄妹，因为爸爸姓皮，妈妈姓鲁，所以兄妹俩分别随两个人的姓。皮皮鲁是哥哥，鲁西西是妹妹，两个孩子的性格完全不一样。用皮皮鲁的班主任老师郑渊洁的话说：“皮皮鲁是考试成绩不好的孩子的代表，鲁西西是考试成绩好的孩子的代表。”
