这个要看探险队的性质。
探险队一定不会只是为了探险而探险，因为那样没有目标和经济为支撑的活动无法持久。一般而言，职业的探险队都是带着课题前往的，比如地质探险队，环境科考队，取景拍摄队，专项调查队等。根据课题的不同，人员组成自然就不同了，但一般而言，除了跟课题相关的技术性人员以外，需要配备的，像你说的急救、摄影、通讯、生物、当地向导等都是常规性的人员，环境不那么复杂情况下，也经常是一人身兼多职， 至于非职业的探险队，或者称之为徒步或远足队，这种只以旅游为目的的，因为难以获得军事地图、定点空投装备、饮食和工具补给，很难走多远的。毕竟在野外的环境下，很多时候，不只是靠钱就能弥补上的，一旦稍有差池，又失去了外界的有效支持，很容易全军覆没。
