孙悟空是在第三次武道大会上与短笛决战时学会的，当时短笛将悟空的四肢打伤，在用出自己的绝招，悟空在情急之下领悟了舞空术飞到天上，从天上俯冲下来，用头将短笛撞出擂台，赢得了武道大会的冠军。
在天神神殿修行时学会的
独自修行的悟空与乐平及克林再次参加天下一武道会。龟仙人的同门兼死对头鹤仙人亦带同徒弟天津饭及饺子参加比赛。八强赛时天津饭将乐平打至重伤，而克林则打败饺子。
决赛时天津饭与悟空打成均势，但鹤仙人因为弟弟桃白白被悟空所*而命令饺子以超能力控制悟空的活动，后来天津饭希望堂堂正正打倒悟空而制止饺子，鹤仙人亦被龟仙人用龟派气功波赶出比赛场地。
最后，天津饭以气功炮摧毁武舞台，跳上半空的悟空击昏使用舞空术浮在空中天津饭，但最后却因首先跌落场外的汽车上而战败。
